[发明专利]导航卫星改正数处理方法及装置

权利要求书

1.一种导航卫星改正数处理方法，其特征在于，包括：

计算导航卫星的轨道改正数，按照第一量化精度进行量化播发，并计算所述轨道改正数的量化误差；

计算导航卫星的钟差改正数；

根据所述轨道改正数的量化误差和所述钟差改正数，计算导航卫星的快速改正数，并以第二量化精度进行量化播发；

其中，所述第二量化精度大于所述第一量化精度；其中，

通过公式

计算所述钟差改正数；其中，Δt_pre为所述钟差改正数，单位为米；Δt'_pre为原始精密钟差值，单位为秒；c为光速；n为实数，且n>5；表示对Δt'_pre·c/n+0.5的计算结果向下取整数；

通过公式

ΔFcor'＝Δt_pre-ΔR

计算所述快速改正数，其中，ΔFcor' 为快速改正数，单位为米；Δt_pre为截取后的精密钟差值，单位为米；ΔR为轨道改正数的量化误差投影到卫星径向方向上的数值，单位为米。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述计算导航卫星的轨道改正数具体为：

根据广播星历和精密轨道值，计算所述轨道改正数在ECEF坐标系三轴方向上的数值。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述轨道改正数的量化误差和所述钟差改正数，计算导航卫星的快速改正数包括：

计算所述轨道改正数的量化误差投影到卫星径向方向上的数值；

结合钟差改正数和所述轨道改正数的量化误差投影到卫星径向方向上的数值，计算所述快速改正数。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

结合广播星历、所述轨道改正数和所述快速改正数，还原精密轨道和钟差值。

5.一种导航卫星改正数处理装置，其特征在于，包括：

轨道改正数处理模块，用于计算导航卫星的轨道改正数，按照第一量化精度进行量化播发，并计算所述轨道改正数的量化误差；

钟差改正数处理模块，用于计算导航卫星的钟差改正数；

快速改正数处理模块，用于根据所述轨道改正数的量化误差和所述钟差改正数，计算导航卫星的快速改正数，并以第二量化精度进行量化播发；

其中，所述第二量化精度大于所述第一量化精度；

通过公式

计算所述钟差改正数；其中，Δt_pre为所述钟差改正数，单位为米；Δt'_pre为原始精密钟差值，单位为秒；c为光速；n为实数，且n>5；表示对Δt'_pre·c/n+0.5的计算结果向下取整数；

通过公式

ΔFcor'＝Δt_pre-ΔR

计算所述快速改正数，其中，ΔFcor' 为快速改正数，单位为米；Δt_pre为截取后的精密钟差值，单位为米；ΔR为轨道改正数的量化误差投影到卫星径向方向上的数值，单位为米。

6.如权利要求5所述装置，其特征在于，所述轨道改正数处理模块具体用于：

根据广播星历和精密轨道值，计算所述轨道改正数在ECEF坐标系三轴方向上的数值。

7.如权利要求5所述装置，其特征在于，所述快速改正数处理模块包括：

量化误差处理单元，用于计算所述轨道改正数的量化误差投影到卫星径向方向上的数值；

快速改正数计算单元，用于结合钟差改正数和所述轨道改正数的量化误差投影到卫星径向方向上的数值，计算所述快速改正数。

8.如权利要求5所述装置，其特征在于，还包括：

还原模块，用于结合广播星历、所述轨道改正数和所述快速改正数，还原精密轨道和钟差值。