[发明专利]一种基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法

说明书

本发明公开了一种基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法，该方法通过双发动机控制器协作控制发动机，由主发动机控制器和辅发动机控制器分别进行航空发动机冗余控制，主发动机控制器和辅发动机控制器协作控制发动机运行，由主发动机控制器进行四缸燃油喷射的控制，如果主发动机控制器发生故障，立即切换到辅发动机控制器进行四缸燃油喷射的控制。该方法分别安装两套曲轴传感器和凸轮轴传感器，用于产生信号分别提供给主发动机控制器和辅发动机控制器，分别作为控制器主发动机控制器和辅发动机控制器的输入。

技术领域

本发明属于航空柴油发动机控制系统技术领域，具体涉及一种基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法。

背景技术

随着航空活塞式发动机的快速发展，传统的化油器技术已经不能满足发动机高性能的需求。而航空活塞发动机电子控制技术已日益成熟，已经慢慢取代油器技术，其基本功能是以发动机转速和负荷为基础，采集传感器信号。经过数学模型计算处理后将控制指令发送至相关执行机构，执行预定的控制功能。从而使发动机在实时工况和外界工作条件下始终处于最佳的燃烧状态。

大多数发动机采用单控制器对其进行控制，如果控制系统发生故障，飞机非常有可能发生灾难性事故。考虑到航空行业的特殊性，因此需要用双发动机控制器协作控制发动机，即由主发动机控制器和辅发动机控制器进行航空发动机冗余控制。四缸柴油机在工作时，由主发动机控制器进行四缸燃油喷射的控制，如果主发动机控制器发生故障，那么会立即切换到辅发动机控制器进行控制，来进行燃油喷射，从而保证了飞机的安全。

航空柴油发动机控制系统对实时性任务的要求非常高，尤其是燃油喷射脉冲信号的产生，因此ECU控制器需要有增强实时性任务的处理能力,飞思卡尔公司推出的增强型时间处理单元ETPU可以与微控制器的主CPU同时运行，处理时间事件，极大的分担主CPU的任务,提高微控制器处理实时性任务的能力。可以在无需主CPU干预的情况下完成以下指令:(1)访问共享数据；(2)指令操作；(3)产生输出波形；(4)实时输入事件管理。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法，实现冗余ECU对发动机的燃油喷射控制，即主发动机控制器和辅发动机控制器分别控制4路喷油器输出信号，在默认状态下，只有主发动机控制器产生的4路喷油信号是有效的，辅发动机控制器产生的4路喷油信号被禁止有效。如果主发动机控制器检测到故障，或者由于外部控制，需实时的切换到由辅发动机控制器控制，那么就是使主发动机控制器产生的4路喷油信号无效，使辅发动机控制器产生的4路喷油信号有效，从而控制发动机平稳运转。