[发明专利]一种基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法

权利要求书

1.一种基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法，其特征在于,该方法通过双发动机控制器协作控制发动机，由主发动机控制器和辅发动机控制器分别进行航空发动机冗余控制，主发动机控制器和辅发动机控制器协作控制发动机运行，由主发动机控制器进行四缸燃油喷射的控制，如果主发动机控制器发生故障，立即切换到辅发动机控制器进行四缸燃油喷射的控制；该方法分别安装两套曲轴传感器和凸轮轴传感器，用于产生信号分别提供给主发动机控制器和辅发动机控制器，分别作为控制器主发动机控制器和辅发动机控制器的输入；主发动机控制器对应的曲轴传感器和辅发动机控制器对应的曲轴传感器位置相差180度，每个ECU对应凸轮轴位置传感器根据曲轴传感器位置相应安排安装位置；该方法将发动机气缸的缸号分为物理缸号和软件缸号，物理缸号对应实际缸号，软件缸号对应软件中使用的缸号，根据具体得到的缸号和对应的ECU来安排喷油器的喷射。

2.根据权利要求1所述的基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法，其特征在于,主发动机控制器ECU_A缺齿后第二齿时，CAM低电平时为一缸，CAM高电平时为四缸，两个发动机控制器相差180度，辅发动机控制器ECU_B检测到缺齿后第二齿，CAM低电平时为三缸，CAM高电平时为二缸。

3.根据权利要求2所述的基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法，其特征在于,所述曲轴信号轮为60齿；第一次找到同步时，角度为0度，当曲轴转过两圈，曲轴的角度为720度，在ETPU底层将每个齿等分为128，曲轴转过720度，ETPU角度计数值累计为128*60*2，ETPU底层设计的是当曲轴第一次找到缺齿时，无论CAM是高电平还是低电平，起始角度都为0度。

4.根据权利要求3所述的基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法，其特征在于,在某个缸一个工作循环中，进行两次中断安排，第一次中断安排在压缩上止点前168度位置处，这个中断叫预喷中断；第二次中断安排在压缩上止点前78度位置处，这个中断叫主喷中断；在中断函数处理中，需要进行ETPU底层和上层的数据交互。

5.根据权利要求4所述的基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法，其特征在于,在主喷中断和预喷中断中，预喷中断将第一次预喷的使能位、喷油开始角度、喷油时间，第二次预喷的使能位、喷油开始角度、喷油时间赋给接口中间变量；主喷中断将主喷使能位、主喷开始角度、主喷喷油时间赋给接口中间变量；在主喷中断时，CPU中间层将以上所有的接口中间变量的值传到ETPU底层。