[发明专利]一种自动机械手装置在审
| 申请号： | 201611139952.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108608467A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孟庆伟 | 申请（专利权）人： | 天津万合昌兴网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械爪 大臂 机箱 小臂 马达 自动机械手装置 电路板 活动器 旋转器 旋转轴 电机 电线 指示灯 驱动器 底板 警报器 机械手 漏电 断电警报 机箱固定 连接底板 电机相 断电器 接线槽 触发 触电 断电 警报 | ||
1.一种自动机械手装置，其特征在于：其结构包括机械爪(1)、活动器(2)、小臂(3)、电线(4)、驱动器(5)、小臂马达(6)、大臂(7)、断电警报装置(8)、电机(9)、机箱(10)、底板(11)、旋转器(12)、大臂马达(13)、旋转轴(14)，所述机械爪(1)设在活动器(2)上，所述电线(4)与机械爪(1)相连接，所述大臂(7)设有小臂马达(6)，所述断电警报装置(8)设在机箱(10)上，所述断电警报装置(8)由外壳(801)、警报器(802)、指示灯(803)、电路板(804)、断电器(805)、接线槽(806)组成，所述外壳(801)固定连接机箱(10)，所述警报器(802)设在外壳(801)内，所述外壳(801)设有指示灯(803)，所述电路板(804)与外壳(801)相连接，所述断电器(805)固定连接电路板(804)，所述接线槽(806)设在外壳(801)上，所述电机(9)与机箱(10)相连接，所述机箱(10)固定连接底板(11)，所述旋转器(12)与电机(9)相连接，所述旋转轴(14)设在机箱(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械手装置，其特征在于：所述活动器(2)固定连接小臂(3)。
3.根据权利要求1所述的一种自动机械手装置，其特征在于：所述驱动器(5)设在小臂(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械手装置，其特征在于：所述大臂(7)活动连接旋转轴(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动机械手装置，其特征在于：所述底板(11)设在旋转器(12)下。
6.根据权利要求1所述的一种自动机械手装置，其特征在于：所述大臂马达(13)固定连接旋转轴(14)。
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