[发明专利]一种弹匣式输液机器人及输液方法

说明书

技术领域

本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种弹匣式输液机器人及输液方法。

背景技术

随着生活水平的提高，国家医保覆盖面日趋全面，人们的卫生需求越来越高，医务人员的工作负担越来越重。输液治疗(俗称打点滴)是临床治疗疾病的一种重要手段，输液是指由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，注射液通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，传统通过液体的重力作用使注射液进入静脉。与之对应的，静脉注射是指向静脉输入较小剂量(一次给药在100ml以下)注射液，往往通过注射器将注射液推压进入静脉，如同俗称的打针。两种给药方式目前均有机械式的操作方法，统称输液泵。两种输液泵目前在市场上基本可以买得到。一种是普通的泵，用在输液治疗，其从较高的药液瓶或药液袋将药液以一定的速率向病人输入；另一种是注射泵，用在静脉注射，其以一定速率推动注射器的柱塞进而将药液注入病人体内。注射泵目前已有较高的智能水平，如CN 103920206 A所述的注射泵系统，提供了多种药液静脉注射的智能解决方案，极大地减轻了医务人员工作负担、减少了输液事故发生率。当然，该专利以及类似的解决方案并不能解决不同药液的混合问题。由于病人身上只能连接少数几根输液管，不同的药液进入病人体内前都要进过一段共用的管路，在这段管路内不同的药液将发生混合甚至反应，可能造成严重的药物反应后果。临床要求在不同药液间需冲管，即以一定量的生理盐水或葡萄糖液将共用管路内的药液冲进病人体内，隔绝不同的药液避免不良反应。

与注射泵不同，普通的泵目前尚无类似的智能解决方案，仍极大地依赖人工。因此目前病房护士的一大部分工作就是给病人输液治疗，一次输液治疗任务包括收药核对、溶化药物、床边核对、输液器针头插入药液袋、更换药液袋(包括床边核对和输液器针头插入新的药液袋，且每次更换前原则上需冲管以免不同药液混合产生不良反应)若干次、输液完成拔除输液器等环节。目前许多医院设立了静脉药物配置中心，将全院的溶化药物环节集中在该中心进行，部分减少了病房护士的输液任务。而病房护士的输液任务中，更换药液时的多次冲管、床边核对、插拔输液针头等环节属于重复劳动，并且容易出错，尤其是任务繁重的单位。当输液任务增加势必影响护士对病人病情的观察和处理，并且增加输液相关事故的发生率，如针刺伤、输错药物，有些单位甚至由于繁忙不进行冲管环节造成不同药物混合输入病人体内造成过敏、重要脏器损伤等严重后果。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种弹匣式输液机器人及输液方法。

一种弹匣式输液机器人，包括弹匣式药液架装置和输液平台装置；弹匣式药液架装置可移动，包括药液架和药液架托；

所述的药液架包括支撑硬条、输液管主管、输液管支管和多个针头；多个针头与输液管支管连接，多个针头固定设置在支撑硬条上，输液管支管与输液管主管连接，输液管主管上设有输液出口和空气/废液出口；

所述的药液架托包括多个单元，每个单元包括药液袋托盘、输液管锁止装置；所述的输液管锁止装置包括输液管支管通道、第一空气监测装置和第一夹闭装置；所述的输液管支管通道能容纳输液管支管，第一空气监测装置设置在输液管支管通道壁内，第一夹闭装置设置在输液管支管通道壁内；每个单元设有轨道槽，能与另外单元的轨道槽相连；

输液平台上设置有导轨、挤压式泵、第二空气检测装置、第二夹闭装置、第三夹闭装置、第三空气检测装置、第四空气检测装置和空气/废液储存袋托盘；第二空气检测装置设置在挤压式泵内；第二夹闭装置和第三空气检测装置设置在输液出口，第三夹闭装置和第四空气检测装置设置在空气/废液出口上；药液架托的轨道槽与输液平台上的导轨配合连接。

所述的弹匣式药液架装置上设置有药液量监测系统，监测手段包括重量监测或光电监测；输液平台上还设置有阻力监测系统和流量监控系统。

作为优选，还包括警报系统、外接设备连接端口；还设置有显示界面用以显示并设置各参数；所述的警报系统，包括病房侧和护士站侧，两侧警报系统能同时发出警报，所述的显示界面，包括病房侧和护士站侧，两侧显示页面能同时显示并设置输液各参数。

作为优选，所述的输液管支管和冲管装置连接，所述的冲管装置即连接生理盐水或葡萄糖注射液的管路和控制系统。

作为优选，所述的输液管主管为L型；远离输液出口一侧的输液管支管上设有冲管装置或其本身作为冲管装置的管路；所述的冲管装置即连接生理盐水或葡萄糖注射液的管路和控制系统。