[发明专利]一种弹匣式输液机器人及输液方法

权利要求书

1.一种弹匣式输液机器人，其特征在于：包括弹匣式药液架装置和输液平台装置；弹匣式药液架装置可移动，包括药液架和药液架托；

所述的药液架包括支撑硬条、输液管主管、输液管支管和多个针头；多个针头与输液管支管连接，多个针头固定设置在支撑硬条上，输液管支管与输液管主管连接，输液管主管上设有输液出口和空气/废液出口；

所述的药液架托包括多个单元，每个单元包括药液袋托盘、输液管锁止装置；所述的输液管锁止装置包括输液管支管通道、第一空气监测装置和第一夹闭装置；所述的输液管支管通道能容纳输液管支管，第一空气监测装置设置在输液管支管通道壁内，第一夹闭装置设置在输液管支管通道壁内；每个单元设有轨道槽，能与另外单元的轨道槽相连；

输液平台上设置有导轨、挤压式泵、第二空气检测装置、第二夹闭装置、第三夹闭装置、第三空气检测装置、第四空气检测装置和空气/废液储存袋托盘；第二空气检测装置设置在挤压式泵内；第二夹闭装置和第三空气检测装置设置在输液出口，第三夹闭装置和第四空气检测装置设置在空气/废液出口上；药液架托的轨道槽与输液平台上的导轨配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹匣式输液机器人，其特征在于：所述的弹匣式药液架装置上设置有药液量监测系统，监测手段包括重量监测或光电监测；输液平台上还设置有阻力监测系统和流量监控系统。

3.根据权利要求1所述的一种弹匣式输液机器人，其特征在于：还包括警报系统、外接设备连接端口；还设置有显示界面用以显示并设置各参数；所述的警报系统，包括病房侧和护士站侧，两侧警报系统能同时发出警报，所述的显示界面，包括病房侧和护士站侧，两侧显示页面能同时显示并设置输液各参数。

4.根据权利要求1所述的一种弹匣式输液机器人，其特征在于：所述的输液管支管和冲管装置连接，所述的冲管装置即连接生理盐水或葡萄糖注射液的管路和控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种弹匣式输液机器人，其特征在于：所述的输液管主管为L型；远离输液出口一端的输液管支管上设有冲管装置或其本身作为冲管装置的管路；所述的冲管装置即连接生理盐水或葡萄糖注射液的管路和控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种弹匣式输液机器人，其特征在于：所述的输液管主管为T型；两侧的输液管支管上设有冲管装置或其本身作为冲管装置的管路；所述的冲管装置即连接生理盐水或葡萄糖注射液的管路和控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种弹匣式输液机器人，其特征在于：药液架托上还设有输液管支管限位档，输液管支管限位档固定设置在输液管支管通道的外侧，通过滑动输液管支管限位档将输液管支管固定在输液管支管通道内。

8.根据权利要求1所述的一种弹匣式输液机器人，其特征在于：输液平台上还有设置有显示屏和扬声器以及预设的电气/讯号接口。

9.根据权利要求1所述的一种弹匣式输液机器人，其特征在于：所述的输液平台上设有加热模块。

10.一种弹匣式输液机器人的输液方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将药液袋依次插到一次性药液架的针头上，形成满载的药液弹匣；药液弹匣再装载到输液平台装置上；

步骤二：启动冲管装置：打开冲管液袋对应的第一夹闭装置和打开第三夹闭装置，关闭第二夹闭装置，排放空气；将输液出口连接到病人输液通路上；

步骤三：打开一个药液袋对应的第一夹闭装置和第二夹闭装置，关闭第三夹闭装置，排放空气；

步骤四：打开第一、第二、第三空气监测装置，如果都未监测到有空气时，打开该药液袋的第一夹闭装置和第三夹闭装置，关闭第二夹闭装置；否则，返回步骤三；

步骤五：输液中，第四空气监测装置检测到有空气时，发出警报并关闭第三夹闭装置；

步骤六：当一个药液袋输液完成后，第一空气监测装置检测到空气并且药液量监测系统监测到药液减少量达到一定值，关闭该药液袋的第一夹闭装置，启动冲管装置，将一定量的冲管液冲入输液管路；

步骤七：重复步骤三～步骤五，至所有的药液袋使用完后停止，发出警报通知拔输液管；在输液过程中实时监测管路内阻力及药液流量，如有阻力过低或过高情况则暂停输液发出警报。