[发明专利]混合动力车辆的减振装置及其方法

说明书

本发明涉及混合动力车辆的减振装置及其方法。混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括：基准信号生成部，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，计算电机的速度；振动提取部，提取第一振动信号；可变滤波部，生成第二基准信号；滤波系数更新部，更新可变滤波部的第一滤波系数；相位计算部，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值；同步信号生成部，基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号；反相信号生成部，生成第一同步信号的第一反相信号；扭矩生成部，基于第一反相信号生成最终指令扭矩。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的减振装置及其方法。

背景技术

如众所周知，混合动力车辆(hybrid electric vehicle)同时使用内燃机(internal combustion engine)和电池电源。即，混合动力车辆有效结合使用内燃机的动力和电机的动力。上述混合动力车辆同时使用发动机的机械能和电池的电能，当然利用发动机和电机的最适工作区域，而且制动时回收能量，因此能够提高燃油效率并且有效地利用能量。

上述混合动力车辆通过接合或解除发动机离合器，提供仅利用电机的扭矩的EV模式(电动车辆模式，electric vehicle mode)；将发动机的扭矩作为主扭矩并且将电机的扭矩作为辅助扭矩来利用的HEV模式(混合动力车辆模式，hybrid electric vehicle mode)；将混合动力车辆的制动或根据惯性行驶时的制动或惯性能量通过上述电机的发电来回收并对电池进行充电的再生制动模式(regenerative braking mode)等行驶模式的运行。

近年来，作为有效增大车辆的燃料效率的方案，正在活泼地进行应用两缸发动机的研究。但是，两缸发动机存在振动过大的问题，因此需要减小振动的方法。

发明内容

于是，本发明用于解决如上所述的问题，本发明所要解决的课题在于，提供一种能够基于电机的位置减小两缸发动机的振动的混合动力车辆的减振装置及其方法。

本发明的一实施例的用于减小混合动力车辆用两缸发动机的振动的装置可以包括：基准信号生成部，基于电机的位置，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，基于上述电机的位置，计算电机的速度；振动提取部，基于上述电机的速度，提取第一振动信号；可变滤波部，对上述第一基准信号进行滤波，生成第二基准信号；滤波系数更新部，对上述可变滤波部的第一滤波系数进行更新直至上述第一振动信号和第二基准信号之间的第一相位差成为第一阈值以下；相位计算部，基于上述电机的速度和第一滤波系数，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成第一补偿值，上述第一补偿值用于补偿由上述振动提取部产生的第一振动信号的延迟；同步信号生成部，基于从上述基准信号生成部传输的第一基准相位、从上述相位计算部传输的第二相位差和从上述相位偏移量补偿部传输的第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号；反相信号生成部，生成上述第一同步信号的第一反相信号；和扭矩生成部，基于上述第一反相信号，生成最终指令扭矩。

上述振动提取部为带通滤波器，上述带通滤波器的截止频率可以根据发动机的速度而确定。

上述减振装置还可以包括偏差计算部，上述偏差计算部计算从上述振动提取部传输的上述第一振动信号和从上述可变滤波部传输的第二基准信号之间的第一相位差，将上述第一相位差传输至上述滤波系数更新部。

上述减振装置还可以包括幅值比确定部，上述幅值比确定部基于上述第一振动信号的大小，确定第一扭矩幅值。

上述扭矩生成部可以包括：乘法部，将上述第一反相信号与上述第一扭矩幅值相乘，生成第一反相扭矩；和加法部，将上述第一反相扭矩与指令扭矩相加，生成上述最终指令扭矩。