[发明专利]混合动力车辆的减振装置及其方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于，包括：

基准信号生成部，基于电机的位置，生成第一基准信号和第一基准相位；

速度计算部，基于所述电机的位置，计算电机的速度；

振动提取部，基于所述电机的速度，提取第一振动信号；

可变滤波部，对所述第一基准信号进行滤波，生成第二基准信号；

滤波系数更新部，对所述可变滤波部的第一滤波系数进行更新，直至所述第一振动信号和第二基准信号之间的第一相位差成为第一阈值以下；

相位计算部，基于所述电机的速度和第一滤波系数，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；

相位偏移量补偿部，生成第一补偿值，所述第一补偿值用于补偿由所述振动提取部产生的第一振动信号的延迟；

同步信号生成部，基于从所述基准信号生成部传输来的第一基准相位、从所述相位计算部传输来的第二相位差和从所述相位偏移量补偿部传输来的第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号；

反相信号生成部，生成所述第一同步信号的第一反相信号；和

扭矩生成部，基于所述第一反相信号，生成最终指令扭矩，

其中所述滤波系数更新部确定使从所述振动提取部传输的振动信号和从所述可变滤波部传输的基准信号之间的相位差成为最小的滤波系数，并且

其中：

所述基准信号生成部基于所述电机的位置，生成与所述第一振动信号的谐波分量对应的第三基准信号和第二基准相位，

所述振动提取部基于所述电机的速度，提取与所述谐波分量对应的第二振动信号，

所述可变滤波部对所述第三基准信号进行滤波，生成第四基准信号，

所述滤波系数更新部对所述可变滤波部的第二滤波系数进行更新，直至所述第二振动信号和所述第四基准信号之间的第三相位差成为第二阈值以下，

所述相位计算部基于所述电机的速度和第二滤波系数，计算所述第三基准信号和第二振动信号之间的第四相位差，

所述相位偏移量补偿部生成用于补偿所述第二振动信号的延迟的第二补偿值，

所述同步信号生成部基于所述第二基准相位、所述第四相位差和所述第二补偿值，生成与第二振动信号同步的第二同步信号，

所述反相信号生成部生成所述第二同步信号的第二反相信号，

所述扭矩生成部基于所述第二反相信号，生成考虑到所述谐波分量的最终指令扭矩。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于：

所述振动提取部为带通滤波器，所述带通滤波器的截止频率根据发动机的速度确定。

3.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于，还包括：

偏差计算部，计算从所述振动提取部传输来的所述第一振动信号和从所述可变滤波部传输来的第二基准信号之间的第一相位差，并将所述第一相位差传输至所述滤波系数更新部。

4.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于，还包括：

幅值比确定部，基于所述第一振动信号的大小，确定第一扭矩幅值。

5.如权利要求4所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于：

所述扭矩生成部包括：

乘法部，将所述第一反相信号与所述第一扭矩幅值相乘，生成第一反相扭矩；和

加法部，将所述第一反相扭矩与指令扭矩相加，生成所述最终指令扭矩。

6.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于：

所述同步信号生成部生成第一同步信号，所述第一同步信号具有与如下值对应的相位：该值为从所述基准信号生成部传输来的第一基准相位减去从所述相位计算部传输来的第二相位差再加上从所述相位偏移量补偿部传输来的第一补偿值得到的值。

7.如权利要求1所述的混合动力车辆用两缸发动机的减振装置，其特征在于：

所述电机通过配置在所述两缸发动机和所述电机之间的发动机离合器选择性地与所述两缸发动机连接。