[发明专利]含小阻抗支路电网的补偿法极坐标牛顿法潮流计算方法有效
申请号: | 201611129772.0 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106709243B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 姚玉斌;吴志良;王丹 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10;H02J3/06 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小阻抗支路 潮流计算 直角坐标牛顿法 雅可比矩阵 牛顿法潮流计算 电力系统 收敛性 收敛 大小确定 迭代过程 两端节点 修正方程 有效解决 正常电力 支路电阻 支路类型 专利技术 阻抗支路 补偿法 极坐标 电抗 迭代 分析 电网 | ||
1.用于含小阻抗支路电网的补偿法极坐标牛顿法潮流计算方法,其特征在于:采用串联补偿方式对小阻抗支路进行补偿,把每个小阻抗支路变成两个正常阻抗的支路,然后进行极坐标牛顿法潮流计算;具体包括以下步骤:
A、原始数据输入;
B、对小阻抗支路进行串联补偿;
用电力系统正常电抗均值对小阻抗支路进行补偿,得到两个阻抗较大的支路,其中一个支路的阻抗为z1=r+j(x+xc),另一个支路的阻抗为z2=-jxc,这里xc为电力系统正常电抗均值xav;
小阻抗支路串联补偿的方法,包括以下步骤:
B1、读入电力系统所有线路和变压器支路数据,设置小阻抗阈值电阻rmin和阈值电抗xmin;
B2、计算电力系统正常电抗均值xav;
B3、设置支路计数初值m=1;
B4、设置新增加支路和节点计数初值p=0;
B5、取支路m的首末节点号i和q、电阻r、电抗x、变比α;
B6、判断是否满足r≤rmin且x≤xmin的条件,如果不满足转至步骤B12;
B7、令xc=xav;
B8、令p=p+1;
B9、增加节点号为n+p的节点,节点类型设置为PQ节点,节点电源有功功率和无功功率及负荷有功功率和无功功率都设为0;
B10、设支路m的末节点号为n+p、电抗为x+xc,其它不变;
B11、增加支路n+p,令其首末节点号分别为n+p和q、电阻为0、电抗为-xc、变比为1.0;
B12、令m=m+1;
B13、判断m是否大于支路数l,如果m不大于l,则返回到步骤B5;否则,转至步骤C;
C、初始化电压;
根据电力系统节点的特点,潮流计算把电力系统节点分成3类:节点有功功率和无功功率已知、节点电压幅值和电压相角未知的节点称为PQ节点;节点有功功率和电压幅值已知、节点无功功率和电压相角未知的节点称为PV节点;节点电压幅值和电压相角已知,节点有功功率和无功功率未知的节点称为平衡节点;
电压初始化采用平启动,即PV节点和平衡节点的电压幅值取给定值,PQ节点的电压幅值取1.0;所有电压的相角都取0.0;这里相角单位为弧度,其他量单位采用标幺值;
D、形成节点导纳矩阵;
E、设置迭代计数t=0;
F、计算功率偏差,求最大不平衡量ΔWmax;
节点功率公式为:
式中,Pi、Qi分别为节点i的节点有功功率和无功功率;Ui、Uk分别为节点i和节点k的节点电压幅值;θik=θi-θk,θi和θk分别为节点i和节点k的节点电压相角;Gik、Bik分别为节点导纳矩阵元素Yik的实部和虚部;n为电力系统的节点数;
节点功率偏差计算公式为:
式中,ΔPi、ΔQi分别为节点i的节点有功功率偏差和无功功率偏差;Pis、Qis分别为节点i给定的节点注入有功功率和注入无功功率;m为PQ节点数;
PV节点的无功功率不是给定值,不需要计算无功功率偏差;平衡节点不参与迭代计算,不需要计算有功功率偏差和无功功率偏差;
求各节点功率偏差中绝对值最大的值,称为最大不平衡量ΔWmax;
G、判断最大不平衡量绝对值|ΔWmax|是否小于收敛精度ε;如果小于收敛精度ε,执行步骤K;否则,执行步骤H;
H、形成雅可比矩阵J
当i≠q时,雅可比矩阵J的元素计算公式如下:
当i=q时,雅可比矩阵J的元素计算公式如下:
I、解修正方程及修正电压幅值U、相角θ
潮流计算的基本方程(2)是非线性方程组,采用逐次线性化方法迭代求解;线性化得到的方程称为修正方程,用来求电压幅值和相角的修正量;
修正方程为:
式中,J为雅可比矩阵;H、N、M、L为雅可比矩阵的分块子矩阵;ΔP和ΔQ分别为有功功率和无功功率偏差列向量;Δθ为电压相角修正量列向量;ΔU/U为电压幅值修正量与电压幅值之比的列向量;
电压修正公式为:
式中,上标t表示第t次迭代;
J、令t=t+1,返回步骤F进行下一次迭代;
K、输出节点及支路数据。
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