[发明专利]一种带有保护装置的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种带有保护装置的无人机。

背景技术

当无人机飞行降落后，脚支架着地，但是有时候由于降落地不平整，使得无人机倾斜倒地而损坏无人机的机翼，当对无人机速度掌控不好时，脚支架硬着陆也容易对机身造成损坏。当无人机在无法控制的情况下，且降落地为水面上时，这样即使是防水的无人机也容易沉入水中而丢失。

所以急需一种新的无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于无人机降落时由于降落地不平整或对无人机速度掌握不好时对无人机的机身有损坏，且当无人机掉入水中时容易丢失，本发明采用以下技术方案解决上述技术问题的：

一种带有保护装置的无人机，包括脚支架、机体、遥控器，所述遥控器包括发送装置，所述机体内部设置有接收装置，所述接收装置接收发送装置发出的信号，其特征在于，所述脚支架为空心结构，所述支架内部设置保护装置，所述保护装置包括气囊、气体发生装置、控制模块，所述气囊、气体发生装置设置在脚支架内部，所述接收装置的输出端与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与气体发生装置的输入端连接，所述气囊密封设置在气体发生装置的出口处。

优化的，所述气体发生装置包括点火电路、气体发生剂，所述点火电路与控制模块的输出端连接。

优化的，所述脚支架为4个，以无人机的中心轴线圆周阵列设置。

优化的，所述气囊充气后在远离支架处的底部为平面状。

优化的，所述每个支架内部均设置有保护装置。

优化的，所述保护装置还包括陀螺仪、加速计，所述陀螺仪和加速计分别与控制模块的输入端连接。

优化的，所述脚支架下端套有U型橡胶材料。

本发明的优点在于：

(1)本发明在脚支架内部设置保护装置，当无人机降落后，遥控器发送信号到控制模块，控制模块控制气体发生装置，产生气体从而控制气囊充气，当无人机降落后实现软着陆。

(2)本发明气体发生装置包括点火电路，控制模块控制点火电路，当无人机在正常状态下无人机需要打开气囊时，遥控器发送装置发送信号到无人机内部的接收装置，接收装置将信号输入到控制模块中，控制模块控制点火电路导通，从而导致气体发生剂发生反应产生气体。产生气体的方式与汽车的安全气囊的原理相同。

(3)本发明中安全气囊的底部为一个平面，这样当打开后与着陆点接触面积更大，当掉入水中时，漂浮的面积也增大。

(4)本发明中保护装置还包括陀螺仪、加速计，当遥控器不能控制无人机时，无人机做自由落体运动、非控制状态下的翻滚时，控制模块控制气囊打开，从而产生一定的浮力，避免无人机摔坏。

(5)本发明中脚支架下端套有U型橡胶材料，这样在安全气囊没有打开的情况下也能起到一定的缓冲作用。当打开气囊时，橡胶材料减少气囊与脚支架边缘的摩擦力，从而保护气囊。

附图说明

图1是本发明中无人机的结构示意图。

图2是本发明脚支架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种带有保护装置的无人机，包括脚支架3、机体1、遥控器，遥控器包括发送装置，机体1内部设置有接收装置2，接收装置2接收发送装置发出的信号。脚支架3为空心结构，支架内部设置保护装置，保护装置包括气囊5、气体发生装置7、控制模块6，气囊5、气体发生装置7设置在脚支架3内部，接收装置2的输出端与控制模块6的输入端连接，控制模块6的输出端与气体发生装置7的输入端连接，气囊5密封设置在气体发生装置7的出口处。

气体发生装置7包括点火电路、气体发生剂，点火电路与控制模块6的输出端连接。控制模块6控制点火电路，当无人机在正常状态下无人机需要打开气囊5时，遥控器发送装置发送信号到无人机内部的接收装置2，接收装置2将信号输入到控制模块6中，控制模块6控制点火电路导通，从而导致气体发生剂发生反应产生气体。产生气体的方式与汽车的安全气囊5的原理相同。

优化的，脚支架3为4个，以无人机的中心轴线圆周阵列设置。每个支架内部均设置有保护装置。从而增加气囊5的个数。从而增大与空气的接触面积，由于一个气囊5面积过大时，在无人机非倒立的状态下，气囊5可能向上飘而触及无人机的机翼，优化的，气囊5充气后在远离支架处的底部为平面状。这样也是增大与空气的接触面积。

当无人机降落后，遥控器发送信号到控制模块6，控制模块6控制气体发生装置7，产生气体从而控制气囊5充气，当无人机降落后实现软着陆。