[发明专利]定位方法与其影像撷取装置

说明书

技术领域

本发明关于一种定位方法与其影像撷取装置，特别关于一种利用影像撷取装置辅助的定位方法。

背景技术

全球定位系统(global positioning system,GPS)目前被广泛地应用于各种运输装置。举例来说，导航系统就需要用到全球定位系统坐标。然而，在周遭地形复杂或是天气不佳的环境中，全球定位系统需要花费一段时间才能将其误差值收敛至可接受的范围。举例来说，在高楼大厦环伺的市中心区，全球定位系统可能需要花费一分钟乃至数分钟，才能将定位坐标的误差收敛至适合导航系统使用。因此，如何提供一种全球定位系统的辅助定位方式，以缩短定位所花费的时间，是一个有待克服的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明旨在提出一种定位方法与其影像撷取装置。藉由影像以及转换矩阵的辅助，得以快速地计算出待定位物的全球定位系统坐标。

依据本发明一实施例的定位方法，包括：以一影像撷取装置撷取一定位影像。判断该定位影像中一物体于定位影像的一像素坐标。依据该像素坐标与一转换矩阵，判断该物体的一全球定位系统坐标。

依据本发明一实施例的定位坐标取得方法，包括：以全球定位系统取得一第一全球定位系统坐标与一误差半径。当该误差半径大于一门槛值时，向一云端服务器请求以上述实施例的方法取得的一第二全球定位系统坐标。

依据本发明一实施例的影像撷取装置，包括：一摄相机，用以撷取一定位影像。一储存媒介，储存有一转换矩阵。一处理器，分别电性连接该摄相机与该储存媒介，用以判断该定位影像中的一待定位物的一第一像素坐标，并依据该第一像素坐标与该转换矩阵，产生关于该待定位物的一全球定位系统坐标。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。

附图说明

图1是依据本发明一实施例的定位系统配置图。

图2是依据本发明一实施例的定位方法流程图。

图3是依据本发明另一实施例的定位方法流程图。

图4是依据本发明又一实施例的定位方法流程图。

图5是图1中的影像撷取装置功能方块图。

其中，附图标记：

1000 定位系统

1100～1300 影像撷取装置

1110 摄像机

1120 储存媒介

1130 处理器

1140 通讯电路

2000 云端服务器

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所发明的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例是进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请参照图1，其是依据本发明一实施例的定位系统配置图。如图1所示，依据本发明实现的定位系统1000，首先以影像撷取装置1100至1300其中之一(例如为影像撷取装置1100)朝目标区域撷取影像。其中，所撷取影像中的三个位置A、B、C的全球定位系统坐标(经纬度坐标)已经被内建于影像撷取装置1100。以这三个位置的全球定位系统坐标，搭配这三个位置在影像中的像素坐标，可以得到影像撷取装置1100所撷取的影像中的像素坐标与全球定位系统坐标之间坐标转换矩阵。于一实施例中，位置A的全球定位系统坐标为(x1,y1)，且其于影像撷取装置1100所撷取的影像中的像素坐标为(r1,c1)。位置B的全球定位系统坐标为(x2,y2)，且其于影像撷取装置1100所撷取的影像中的像素坐标为(r2,c2)。位置C的全球定位系统坐标为(x3,y3)，且其于影像撷取装置1100所撷取的影像中的像素坐标为(r3,c3)。则利用上述六个资讯可以得到将位置A、位置B与位置C在影像中的三个像素坐标所定义的三角形区域映射到全球定位系统坐标中对应的三角形区域的坐标转换矩阵。并且假设影像撷取装置1100所撷取的影像中的地面是平坦的，影像撷取装置1100则可以用外插或内插的方式，推估得到其所撷取的影像中的地面上任意点的全球定位系统坐标。