[发明专利]定位方法与其影像撷取装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

以一影像撷取装置撷取一定位影像；

判断该定位影像中一物体于该定位影像的一像素坐标；以及

依据该像素坐标与一转换矩阵，判断该物体的一全球定位系统坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更包括：

以该影像撷取装置撷取一校正影像，该校正影像具有至少三个校正像素坐标，该些校正像素坐标分别对应于该校正影像中的至少三个定位校正物的影像；

取得关于该些定位校正物对应的该些全球定位系统坐标；以及

依据该些定位校正物对应的该些全球定位系统坐标与该些校正像素坐标，得到该转换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，于取得关于该些定位校正物对应的该些全球定位系统坐标的步骤中包括：

对每一该定位校正物配置一全球定位系统，以取得对应的该些全球定位系统坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，于取得关于该些定位校正物对应的该些全球定位系统坐标的步骤中包括：

提供一空拍影像，该空拍影像更包括至少三个全球定位系统坐标；以及

依据该空拍影像，判断该些定位校正物对应的该些全球定位系统坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更包括：

以该影像撷取装置撷取一第一校正影像，该第一校正影像具有一定位校正物的影像，该定位校正物具有一第一全球定位系统坐标，且该定位校正物的影像于该第一校正影像中具有一第一像素坐标；

移动该定位校正物至一第二全球定位系统坐标；

以该影像撷取装置撷取一第二校正影像，该定位校正物的影像于该第二校正影像中具有一第二像素坐标；

移动该定位校正物至一第三全球定位系统坐标；

以该影像撷取装置撷取一第一校正影像，该定位校正物的影像于该第三校正影像中具有一第三像素坐标；以及

依据该些像素坐标与该第一至第三全球定位系统坐标，产生该转换矩阵。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更包括：

从该定位影像中取得至少三个校正像素坐标，该些校正像素坐标分别对应于该定位影像中的至少三个定位校正物的影像；

取得关于该些定位校正物对应的至少三个全球定位系统坐标；以及

依据该些定位校正物对应的至少三个全球定位系统坐标与该些校正像素坐标，得到该转换矩阵。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，更包括：

提供一空拍影像，该空拍影像更包括至少三个全球定位系统坐标；以及

依据该空拍影像，判断该些定位校正物对应的该些全球定位系统坐标。

8.一种定位坐标取得方法，其特征在于，包括：

以全球定位系统取得一第一全球定位系统坐标与一误差半径；以及

当该误差半径大于一门槛值时，向一云端服务器请求以权利要求1所述的方法取得的一第二全球定位系统坐标。

9.一种影像撷取装置，其特征在于，包括：

一摄相机，用以撷取一定位影像；

一储存媒介，储存有一转换矩阵；以及

一处理器，分别电性连接该摄相机与该储存媒介，用以判断该定位影像中的一待定位物的一第一像素坐标，并依据该第一像素坐标与该转换矩阵，产生关于该待定位物的一全球定位系统坐标。

10.根据权利要求9所述的影像撷取装置，其特征在于，更包括一通讯电路，电性连接该处理器与一云端服务器，用以将该全球定位系统坐标传送至该云端服务器。

11.根据权利要求9所述的影像撷取装置，其特征在于，该储存媒介更储存有一空拍影像，该空拍影像具有至少三个全球定位系统坐标，该处理器更依据该空拍影像的该至少三个全球定位系统坐标与该定位影像，得到该转换矩阵。