[发明专利]视频帧产生方法及其系统

说明书

本发明提供一种视频帧产生方法及其系统，包括通过一网络取得一图像提取单元所提取的视频中的至少两帧，且通过第一算法计算该至少两帧的第一光流向量集合；依据至少一参数产生一修正向量集合；结合该修正向量集合及该第一光流向量集合，以取得第二光流向量集合；依据该第二光流向量集合对该至少两帧的其中之一进行位移，以产生一虚拟图像。本发明的虚拟图像可降低网络等待时间所造成的误差，提升用户体验。

技术领域

本发明有关一种视频帧产生方法及其系统，尤指一种可解决网络延迟所造成误差的视频帧产生方法及其系统。

背景技术

无人机(车)通常可通过观看第一人称视角的图像画面，来对无人机(车)进行远程操控。无人机(车)所拍摄的图像画面通常通过移动宽带网络(如2.4GHz自动跳频技术)来实时传输到远程的显示画面上。然而，一般图像画面的视频串流数据往往过于庞大，且移动宽带网络均具有延迟性，造成传输到远程的显示画面的图像并非实时，可能有数十毫秒甚至1至2秒的延迟时间。若此时用户在观看延迟的图像画面的情况下进行操作，将造成无人机(车)的操作偏移甚至失控毁损。

据此，如何提供一种视频帧产生方法及其系统来避免上述情形，为目前亟待解决的课题之一。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种视频帧产生方法及其系统，可降低网络延迟所造成的误差，提升用户体验。

本发明的视频帧产生方法，包括：通过一网络取得一图像提取单元所提取的视频中的至少两帧，且通过第一算法计算该至少两帧的第一光流向量集合；依据至少一参数产生一修正向量集合；结合该修正向量集合及该第一光流向量集合，以取得第二光流向量集合；依据该第二光流向量集合对该至少两帧的其中之一进行位移，以产生一虚拟图像。

本发明的另一目的在于提供一种视频帧产生系统，包括：图像提取单元，用以提取一视频；以及计算单元，其通过一网络与该图像提取单元连接并取得该视频中的至少两帧，该计算单元包括：修正向量产生模块，用以依据至少一参数产生一修正向量集合；光流向量产生模块，用以通过第一算法计算该至少两帧的第一光流向量集合，且结合该修正向量集合及该第一光流向量集合，产生第二光流向量集合；及虚拟图像产生模块，用以依据该第二光流向量集合对该至少两帧的其中之一进行位移，以产生一虚拟图像。

附图说明

图1为本发明的视频帧产生方法的第一实施例的流程图；

图2为本发明的视频帧产生方法的第二实施例的流程图；

图3为本发明中帧中物体的光流向量的示意图；

图4为本发明中帧中物体的第一光流向量集合的示意图；

图5为本发明中修正向量集合的示意图；

图6为本发明中第二光流向量集合的示意图；

图7为本发明的第一实施例中所产生的虚拟图像的示意图；

图8为本发明的第二实施例中所产生的虚拟图像的示意图；以及

图9为本发明的视频帧产生系统的架构示意图。

【符号说明】

10 视频帧产生系统

11 图像提取单元

12 计算单元

121 修正向量产生模块

122 光流向量产生模块

123 虚拟图像产生模块