[发明专利]一种基于无人机的农业无线网络监测系统在审
| 申请号： | 201611123854.4 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106598068A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 石志超 | 申请（专利权）人： | 天津中翔腾航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N7/18;B64C39/02;G01S19/45 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 农业 无线网络 监测 系统 | ||
1.一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：包括地面固定监测点、基站和无人机，所述无人机包括机身和连接在机身上的机身负载，所述机身上设有自驾仪，所述机身负载包括移动监测点和板载控制器，所述地面固定监测点通过无线传输连接到移动监测点，所述移动监测点连接到板载控制器，所述板载控制器分别通过无线网络连接自驾仪、基站和遥控器。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：所述自驾仪上设有Pixhawk飞行控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：所述板载控制器为Paspberry Pi模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：所述移动监测点为Arduino模块。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：所述移动监测点内设有Xbee模块，通过Xbee模块与地面固定监测点进行通讯。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：所述无人机上安装有发射机，所述基站安装有接收机。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：所述机身还包括电机、螺旋桨和动力源，所述动力源为自驾仪、电机、螺旋桨和机身负载提供电源。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：所述机身负载还包括药箱和相机，所述药箱通过舵机连接在板载控制器上，所述相机与板载控制器相连。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：所述相机为Raspberry Pi相机模块，所述相机的图像传感器模块为Raspberry Pi。
10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业无线网络监测系统，其特征在于：所述无人机为固定翼泡沫机。
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