[发明专利]原稿的倾斜量检测装置以及图像处理装置

说明书

本发明涉及原稿的倾斜量检测装置和图像处理装置。以不取决于原稿的精度并且比以往短的时间检测原稿的倾斜量。检测配置于背景板的表面或者经过表面的片状的原稿的倾斜量的装置具有：照射原稿的光源；通过读取包含原稿的至少一个端边的区域的扫描来获取输入图像的单元；对主扫描方向M1的多个位置X分别检测输入图像中的原稿与背景板的边界点KT的单元；确定由多个边界点构成的关注边界点组KTG的单元；确定用于近似原稿的端边的倾斜线La的中点的单元；将通过中点且相对于主扫描方向倾斜的线设定为倾斜线的单元；变更倾斜线的倾斜量以使关注边界点组与倾斜线的误差变小的单元；和将误差是阈值以下的倾斜线的倾斜量决定为原稿的倾斜量的单元。

技术领域

本发明涉及对片状的原稿的倾斜量进行检测的装置。

背景技术

以往，在像复印机、MFP(Multi-functional Peripheral：多功能机或者复合机)那样从原稿读取图像并进行处理的图像处理装置中设置有自动原稿输送装置。自动原稿输送装置将被放置的多张原稿逐张地依次向读取位置自动地输送。

在利用自动原稿输送装置进行了输送的情况下，有时因原稿的状态、其放置的状态等而产生原稿的倾斜(Skew)的情况。作为对原稿的倾斜进行修正的方法，公知有一种将原稿抵接于定位辊而使其弯曲的方法。但是，在利用该方法的情况下，存在产生定位辊与原稿的碰撞声而破坏静音性这一问题。

鉴于此，近年来，不对原稿本身的倾斜进行修正而从倾斜了的状态的原稿读取图像，通过使读取到的图像旋转的图像处理来生成没有倾斜的图像的技术备受关注。

在通过图像处理来修正倾斜时，需要在修正之前检测原稿的倾斜量。作为用于检测原稿的倾斜量的现有技术，有专利文献1～7所记载的技术。

在专利文献1中公开了当读取原稿图像时，还读取由原稿的厚度引起的影，基于由该影引起的黑像素的位置来检测原稿的边缘的倾斜角度。在专利文献2中记载有通过浓度转换来使读取到的图像中的影的部分锐化，在专利文献3中记载有通过使用了拉普拉斯滤波器的滤波来使影的部分锐化。

另外，在专利文献4～7中公开了通过霍夫(Hough)变换来确定图像中的边。通过确定边来知晓边的倾斜。在专利文献7中记载有作为倾斜角度的检测方式也可以采用最小平方法。

专利文献1：日本特开2003-259089号公报

专利文献2：日本特开2003-259090号公报

专利文献3：日本特开2003-319160号公报

专利文献4：日本特开2009-042814号公报

专利文献5：日本特开2002-199179号公报

专利文献6：日本特开2013-146034号公报

专利文献7：日本特开2015-015687号公报

通过利用图像处理来检测原稿的倾斜量，与使用检测原稿的有无的传感器来进行检测的情况相比，能够高精度地检测出倾斜量。另外，由于不使用传感器，所以能够降低部件成本。

不过，在利用图像处理对原稿的倾斜量进行检测时，基于图像的各像素的灰度值，如何高速且高精度地检测倾斜量成为课题。

在像专利文献1～3那样检测图像中的原稿的影的倾斜量的情况下，当原稿较厚或者边缘整体上浮等而影的宽度变宽时、以及当原稿的边缘局部上浮而影的宽度不均匀时，不能够检测出倾斜量或即使能够检测误差也增大。即，存在检测的精度取决于原稿这一问题。

另外，在像专利文献4～7那样通过霍夫变换来确定边的情况下，存在对倾斜进行检测的图像处理所花费的时间较长这一问题。

发明内容