[发明专利]原稿的倾斜量检测装置以及图像处理装置

权利要求书

1.一种原稿的倾斜量检测装置，是对被配置于背景板的表面或者经过表面的片状的原稿的倾斜量进行检测的装置，其特征在于，具有：

光源，对上述原稿进行照射；

扫描单元，通过基于上述光源的来自上述原稿的反射光读取包含上述原稿的至少一个端边的区域的扫描来获取输入图像；

边界点检测单元，对主扫描方向的多个位置分别检测上述输入图像中的上述原稿与上述背景板的边界点；

关注边界点组设定单元，确定由检测出的多个上述边界点中的在主扫描方向相互分离的两个上述边界点以及这两个上述边界点之间的边界点构成的关注边界点组；

中点设定单元，基于上述关注边界点组的主扫描方向以及副扫描方向的位置来确定用于近似上述端边的整体或者一部分的倾斜线的中点；

倾斜线设定单元，将通过上述中点并相对于主扫描方向倾斜的线设定为上述倾斜线；

倾斜缩减单元，变更上述倾斜线的倾斜量以使上述关注边界点组与上述倾斜线的误差变小；以及

倾斜量决定单元，将上述误差为阈值以下的上述倾斜线的倾斜量决定为上述原稿的倾斜量。

2.根据权利要求1所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，

上述倾斜缩减单元具有：

倾斜线评价单元，计算表示上述误差的倾斜线评价值；以及

倾斜线重新设定单元，以每次重新设定时上述倾斜线的倾斜量都阶段性变小的方式，反复进行将上述倾斜线置换为以上述中点为中心而旋转了的线的上述倾斜线的重新设定，并且每次重新设定上述倾斜线时都使上述倾斜线评价单元计算上述倾斜线评价值，直到计算出的上述倾斜线评价值成为上述阈值以下。

3.根据权利要求2所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，

上述倾斜线评价单元计算上述关注边界点组的各边界点与上述倾斜线的副扫描方向的距离的总和作为上述倾斜线评价值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，

上述中点设定单元具有：

平行线评价单元，对通过上述关注边界点组中的成为副扫描方向的两端的边界点以外的边界点并且与主扫描方向平行的多条直线分别计算表示与上述关注边界点组的误差的平行线评价值；以及

中点位置设定单元，将多条上述直线中的计算出的上述平行线评价值最小的直线的副扫描方向的位置确定为上述中点的副扫描方向的位置。

5.根据权利要求4所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，

上述平行线评价单元计算上述多条上述直线分别与上述关注边界点组的各个边界点的主扫描方向的各位置处的副扫描方向的距离的总和作为上述平行线评价值。

6.根据权利要求4所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，

上述中点设定单元还具有：

平行线设定单元，设定将上述关注边界点组中的副扫描方向的两端间的距离分割成4份的3根直线作为与主扫描方向平行的多条上述直线；以及

平行线重新设定单元，反复进行上述平行线评价值最小的直线成为3根直线中的中央的直线的3根上述直线的重新设定，并且每次重新设定3根上述直线都使上述平行线评价单元计算上述平行线评价值，直到3根上述直线中的中央的直线的上述平行线评价值为最小。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，

上述背景板是白色的或者有光泽，

上述边界点检测单元检测上述输入图像的各像素中的相对于上述背景板存在于副扫描方向的附近、且明度信息的灰度值为第一阈值以下并且相对于上述背景板的明度信息的灰度值之差为第二阈值以上的像素作为上述边界点。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的原稿的倾斜量检测装置，其特征在于，

上述边界点检测单元将检测出的上述边界点中的与主扫描方向上的相邻的边界点之间副扫描方向的距离为阈值以上的边界点从检测的结果中除去。