[发明专利]仿生被动回弹机械腿有效
| 申请号： | 201611119136.X | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106428289B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张锐;何远;韩佃雷;万海金;李建桥 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回弹机构 回弹 鸵鸟 曲柄连杆机构 跗骨间关节 机械腿 内弹簧 外弹簧 小弹簧 压簧板 后肢 挡板 尺寸参数 储能材料 弹性元件 回弹特性 定滑块 动滑块 股骨 滑轮 机身 挡块 导杆 缓冲 减振 内轴 扭簧 曲柄 销轴 摇杆 闸线 胫骨 腓骨 跖骨 底座 冲击力 吸收 制作 | ||
【说明书】：
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