[发明专利]一种正畸矫治器的设计制作方法

权利要求书

1.一种正畸矫治器的设计制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.对牙齿印模获取牙颌的石膏模型，对石膏模型的每颗牙齿进行染色处理；

S2.对染色的石膏模型进行扫描，基于不同颜色获取牙冠的三维数字化模型以及牙龈的三维数字化模型，将牙冠的三维数字化模型与获取的牙齿牙冠方向信息和牙根位置信息进行对比验证，根据牙齿方向和牙根位置信息，重建完整的牙齿的三维数字化模型；

S3.对牙齿的三维数字化模型进行调牙操作并获取正畸后的三维数字化牙颌模型或三维数字化矫治器模型，之后打印得到牙颌模型或正畸矫治器；

所述步骤S3具体包括：

S301.通过调牙模块对牙齿的三维数字化模型进行调牙操作，调整牙齿的位置并排齐牙列，获得达到正畸治疗目的所需要经过的多个矫正阶段；具体的，根据牙冠的三维数字化模型和牙龈的三维数字化模型的位置获得垂直方向轴；根据牙齿位置分布获取平面舌侧到唇侧方向轴以及水平方向轴，建立牙颌坐标系；将牙齿数字化模型放入牙颌坐标系进行位置或角度调节操作；

S302.预测并重建每一个矫正状态的牙颌形状，生成三维数字化牙颌模型或三维数字化矫治器模型；所述三维数字化牙颌模型为实体结构或中空结构；具体的，通过获取正畸后的牙龈曲面和牙齿曲面图，生成空腔结构的矫正后的三维数字化牙颌模型或三维数字化隐形矫治器模型；所述牙颌模型的空腔中包括生成打印模型所必须的支撑结构；

S303.将获得的三维数字化牙颌模型或三维数字化矫治器模型导入3D打印设备，打印得到牙颌模型或矫治器；打印得到牙颌模型后，采用压膜的方法制作正畸矫治器。

2.根据权利要求1所述的一种正畸矫治器的设计制作方法，其特征在于，所述步骤S1中采用不同颜色对石膏模型上的牙齿进行染色，并覆盖整个牙冠部分。

3.根据权利要求2所述的一种正畸矫治器的设计制作方法，其特征在于，染色后相邻牙齿的颜色不同。

4.根据权利要求3所述的一种正畸矫治器的设计制作方法，其特征在于，所述步骤S2中通过彩色3D扫描仪对染色的石膏模型进行扫描，获取不同颜色所对应的牙冠的三维数字化模型以及牙龈的三维数字化模型。

5.根据权利要求1所述的一种正畸矫治器的设计制作方法，其特征在于，所述步骤S301中通过可视化设备显示牙齿、牙龈、牙齿坐标系、牙齿在牙颌中的位置以及牙颌坐标系；通过拖动牙齿方向标识，对牙齿进行移动或者旋转操作，从而达到调牙的效果；调牙过程中，同时显示相邻牙齿的位置关系，并对碰撞程度给出提示；调牙过程中，同时显示牙齿本次移动的距离和角度，以及牙齿累计移动的距离和角度，并对超出预设距离或角度的操作给出警告。

6.根据权利要求5所述的一种正畸矫治器的设计制作方法，其特征在于，所述步骤S301的调牙过程中，采用交互方式确认一次调牙工作结束；调牙过程中或调牙结束后基于预设阈值对用户输入的移动过程进行分解，把一次移动分解为连续的多次移动，并且保证每次的移动量不超过预设阈值；调牙过程中，分解是针对单颗或多颗牙齿同时进行操作；调牙过程中，通过设定阈值防止上述分解过程中因牙齿位置变化而发生碰撞程度加深的情况，当发生的碰撞超出阈值时，调牙模块自动尝试调整两侧牙齿的移动顺序和速率，以避免碰撞；调牙过程中，自动分解的多个调牙阶段可通过可视化设备演示，并由用户进一步调整其中任意一个阶段的位置变化。

7.根据权利要求6所述的一种正畸矫治器的设计制作方法，其特征在于，对待矫正牙齿部位进行多次调牙，从而获得整个矫正过程中顺序发生的多个矫正阶段。