[发明专利]一种针对果实串的采摘点识别方法在审
| 申请号： | 201611112175.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108182374A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;何中平;陈墩金 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 果实 采摘 质心 连通 多尺度形态学 目标边界提取 图像预处理 边缘提取 番茄果实 图像采集 穗梗 图像 填补 | ||
【权利要求书】：
1.一种针对果实串的采摘点识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对果实串进行图像采集及图像预处理操作；S2，基于多尺度形态学的边缘提取；S3，果实串图像的目标边界提取；S4，果实串采摘点的确定。
2.根据权利要求1所述的一种针对果实串的采摘点识别方法，其特征在于，所述步骤S1中，对果实串图像的预处理包括：图像采集、灰度处理以及图像增强。
3.根据权利要求1所述的一种针对果实串的采摘点识别方法，其特征在于，所述步骤S2中，采用基于多尺度形态学梯度的边缘检测器对灰度均衡化的果实串图像进行边缘提取。
4.根据权利要求1所述的一种针对果实串的采摘点识别方法，其特征在于，所述步骤S3中，采用8邻域的方法获得果实串图像的边界曲线。
5.根据权利要求1所述的一种针对果实串的采摘点识别方法，其特征在于，所述步骤S4中，通过计算果实串边界填充图的质心和最小外接矩形，确定果实串穗梗上的采摘点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州映博智能科技有限公司，未经广州映博智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611112175.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
