[发明专利]一种车辆停靠点信息的确定方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆停靠点信息的确定方法及装置。该方法包括：遍历车辆的轨迹点数据，确定所述轨迹点数据对应的运行集、候选停靠集和未知集；若所述未知集与所述候选停靠集满足预设的邻近条件，所述未知集内所有轨迹点的累加距离小于第一累加距离阈值，且平均距离小于第一平均距离阈值，则将所述未知集内的轨迹点合并到邻接的候选停靠集中；对候选停靠集内的轨迹点进行过滤处理；依据候选停靠集的停靠时长、平均半径和直曲比中的至少一个，对所述候选停靠集进行筛选得到停靠集。通过本发明的技术方案，能够提高确定车辆停靠点信息的准确度。

技术领域

本发明实施例涉及一种智能终端技术，尤其涉及一种车辆停靠点信息的确定方法及装置。

背景技术

在车联网技术中，信息点(POI)分析是一个重要的领域，精确地分析出车辆停靠点信息有助于了解车辆的驾驶行为习惯。在停靠点信息的分析过程中，停靠点的确定是停靠点信息分析的基础。停靠点的精准度直接影响停靠点信息输出结果的准确率。根据车辆经常停靠的物流园，加油站，服务区等信息点，可以有效地分析得出车辆运输的货物类型、车辆常用加油站等信息。因此，货车的停靠点信息获取对物流交易，货车供应链有重要意义。

车辆在停靠时，GPS(Global Pos i t ioning System，全球定位系统)定位仪报出的经纬度并不总是一个值，而是在真实停靠附近不断浮动的值。这是由于定位技术造成的，是合理的数据。这些数据是POI停靠点计算过程中的噪声数据，该数据构成停靠点并对停靠点计算有很大的负面影响。假设车辆停靠过程中GPS上报同一个轨迹点，则停靠点信息的获取变得尤为简单，若两点之间存在距离则车辆处于运行状态，反之，车辆处于停靠状态。但真实的数据中，车辆处于停靠状态中，轨迹点在一定的范围内浮动，这样就很难判断车辆在这段时间内处于拥塞运行状态还是处于停靠状态。

现有的通过轨迹点获取信息点的方法是：首先判断车辆的车机速度，当速度小于5km/h的时候记作停靠点的开始点，当轨迹点与中心点之间的距离不超过300m的范围认为该点在停靠点集中，反之是停靠点的结束点。这样计算的停靠点不精确，可能距真实的停靠点偏差较大。可能把拥塞运行的情况下获取的轨迹点误认为是停靠点，也有可能部分停靠点被忽略，若是用这些轨迹点获取停靠点信息，那么就会导致获取的停靠点信息准确性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种货车停靠点信息的获取方法及装置，能够提高确定车辆停靠点信息的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆停靠点信息的确定方法，包括：

遍历车辆的轨迹点数据，确定所述轨迹点数据对应的运行集、候选停靠集和未知集；

若所述未知集与所述候选停靠集满足预设的邻近条件，所述未知集内所有轨迹点的累加距离小于第一累加距离阈值，且平均距离小于第一平均距离阈值，则将所述未知集内的轨迹点合并到邻接的候选停靠集中；

对候选停靠集内的轨迹点进行过滤处理；

依据候选停靠集的停靠时长、平均半径和直曲比中的至少一个，对所述候选停靠集进行筛选得到停靠集。

进一步的，遍历车辆的轨迹点数据，确定所述轨迹点数据对应的运行集、候选停靠集和未知集，包括：

获取采集的车辆轨迹点数据，并按照采集时间依次遍历每个轨迹段，其中所述车辆轨迹点数据中相邻两轨迹点构成一轨迹段且每个轨迹点只属于一个轨迹段；

若任一轨迹段满足运行轨迹规则，则确定该轨迹段为运行集，其中所述运行轨迹规则包括该轨迹段对应的轨迹段距离大于第一距离阈值，车辆行驶里程值大于第一里程阈值，且gps速度大于第一速度阈值，或者，该轨迹段对应的轨迹段距离小于或等于所述第一距离阈值，车辆行驶里程值大于所述第一里程阈值，平均行驶速度大于第二速度阈值，且gps速度大于第一速度阈值；