[发明专利]一种车辆停靠点信息的确定方法及装置

权利要求书

1.一种车辆停靠点信息的确定方法，其特征在于，包括：

遍历车辆的轨迹点数据，确定所述轨迹点数据对应的运行集、候选停靠集和未知集；

若所述未知集与所述候选停靠集满足预设的邻近条件，所述未知集内所有轨迹点的累加距离小于第一累加距离阈值，且平均距离小于第一平均距离阈值，则将所述未知集内的轨迹点合并到邻接的候选停靠集中；

对候选停靠集内的轨迹点进行过滤处理；

依据候选停靠集的停靠时长、平均半径和直曲比中的至少一个，对所述候选停靠集进行筛选得到停靠集；

其中，遍历车辆的轨迹点数据，确定所述轨迹点数据对应的运行集、候选停靠集和未知集，包括：

获取采集的车辆轨迹点数据，并按照采集时间依次遍历每个轨迹段，其中所述车辆轨迹点数据中相邻两轨迹点构成一轨迹段且每个轨迹点只属于一个轨迹段；

若任一轨迹段满足运行轨迹规则，则确定该轨迹段为运行集，其中所述运行轨迹规则包括该轨迹段对应的轨迹段距离大于第一距离阈值，车辆行驶里程值大于第一里程阈值，且gps速度大于第一速度阈值，或者，该轨迹段对应的轨迹段距离小于或等于所述第一距离阈值，车辆行驶里程值大于所述第一里程阈值，平均行驶速度大于第二速度阈值，且gps速度大于第一速度阈值；

若任一轨迹段不满足所述运行轨迹规则，且该轨迹段对应的轨迹段距离小于或等于所述第一距离阈值，则将该轨迹段放入特殊集；若所述特殊集中的轨迹点距离中心点的最远距离大于第二距离阈值，则停止将轨迹段放入所述特殊集；

确定所述特殊集中的轨迹点满足距离中心点的平均距离是否大于第一距离阈值，若是，则所述特殊集为运行集；否则，所述特殊集为候选停靠集，其中，中心点是该候选停靠集内所有轨迹点的平均经纬度点；

确定不为所述运行集和所述候选停靠集的其他轨迹点为未知集；

若相邻轨迹集合的类型相同，则合并对应的相邻轨迹集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一未知集，若该未知集的前一轨迹集合和后一轨迹集合均是候选停靠集，或者该未知集的前两个轨迹集合均是候选停靠集，则确定该未知集与候选停靠集满足所述邻近条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述未知集内的轨迹点合并到邻接的候选停靠集中之后，还包括：

若合并后的候选停靠集内轨迹点的平均半径大于第一距离阈值，则撤销合并。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对候选停靠集内的轨迹点进行过滤处理，包括：

针对每一候选停靠集，若该候选停靠集的首轨迹点和尾轨迹点与中心点的距离均大于第二距离阈值，则删除首轨迹点和尾轨迹点，其中中心点是该候选停靠集内所有轨迹点的平均经纬度点；

重新确定该候选停靠集的新的首轨迹点和新的尾轨迹点与该中心点的距离是否均大于所述第二距离阈值，若是，则删除新的首轨迹点和新的尾轨迹点，直到新的首轨迹点和新的尾轨迹点与该中心点的距离小于或等于所述第二距离阈值为止。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据候选停靠集的停靠时长、平均半径和直曲比中的至少一个，对所述候选停靠集进行筛选得到停靠集，包括：

针对每一候选停靠集，若该候选停靠集的停靠时长小于第一时长阈值，或者，该候选停靠集的停靠时长大于或等于第一时长阈值，且小于第二时长阈值，以及该候选停靠集的直曲比大于比例阈值，则删除该候选停靠集得到停靠集。