[发明专利]一种无人船的控制系统

说明书

本发明公开了一种无人船的控制系统，所述控制系统包括移动终端、无人船和无线连接模块，所述无人船和移动终端通过无线连接模块连接并进行数据的交互；其中，所述无人船将所采集的探测信息发送至所述移动终端并显示。本发明利用移动终端与无人船无线连接进行数据的交互，实现移动终端远距离的对无人船进行控制，并实时显示无人船采集的探测信息；同时，所述移动终端还能够根据所述探测信息进行处理得出水下的三维立体图像并显示，提高了用户控制无人船的便携性，还能满足用户的个性化需求。

技术领域

本发明涉及无人船领域，尤其是一种无人船的控制系统。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于钓鱼的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于钓鱼无人船提出了越来越高的要求。

目前市场上的一些钓鱼用无人船技术指标不高，功能单一，无法提供全面专业的钓鱼体验。并且与传统钓鱼相比区别不大，没有革命性的改变。

同时，目前无人船主要是通过遥控器实现对无人船短距离的控制，同时还无法进行大量图像数据的处理，导致无法提高遥控器的多功能化、便携化。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人船的控制系统，所述无人船控制系统利用移动终端与无人船无线连接进行数据的交互，实现移动终端远距离的对无人船进行控制，并实时显示无人船采集的探测信息；同时，所述移动终端还能够根据所述探测信息进行处理得出水下的三维立体图像并显示，提高了用户控制无人船的便携性，还能满足用户的个性化需求。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种无人船的控制系统，所述控制系统包括移动终端、无人船和无线连接模块，所述无人船和移动终端通过无线连接模块连接并进行数据的交互；其中，所述无人船将所采集的探测信息发送至所述移动终端并显示。

进一步地，所述的移动终端包括发送接收模块、显示模块、命令模块和控制模块，其中：

所述发送接收模块，与无线连接模块连接并用于接收无人船向移动终端发送的探测信息，和/或向无人船发送控制指令；

所述显示模块，用于图像显示所述移动终端获取的探测信息；

所述命令模块，用于采集用户对无人船的控制指令；

所述控制模块，分别与接收模块、显示模块和命令模块连接，并协调各模块工作。

进一步地，所述显示模块包括图像显示单元、地图显示单元和状态显示单元，其中：

所述图像显示单元：用于显示无人船采集的水下图像信息；

所述地图显示单元：用于显示无人船采集的水下环境信息，和/或无人船的GPS定位信息；

所述状态显示单元：用于显示无人船的状态信息，所述状态信息包括电压信息、电量信息和运行信息中一种或者任意组合。

进一步地，所述命令模块包括感应单元和指令单元，其中：

所述感应单元：用于获取感应信息，并根据感应信息得出控制指令；

所述指令单元：用于直接输入的控制指令。

进一步地，所述移动终端设有定位单元、和/或陀螺仪、和/或加速度传感器、和/或重力传感器，所述定位单元、和/或陀螺仪、和/或加速度传感器、和/或重力传感器采集感应信息；