[发明专利]一种自动取放测量装置

权利要求书

1.一种自动取放测量装置，其特征在于，包括机架(1)、旋转机构(2)、幕布机构(3)、移动模组(4)以及照明机构(5)，其中，所述旋转机构(2)、所述幕布机构(3)、所述移动模组(4)以及所述照明机构(5)安装于所述机架(1)，所述移动模组(4)包括滑轨，所述旋转机构(2)安装于所述滑轨并沿着所述滑轨运动，所述旋转机构(2)包括镜头安装部以及旋转装置，所述镜头安装部用于安装待测镜头，所述旋转装置用于驱动所述待测镜头旋转；

所述幕布机构(3)设置于所述滑轨的一端部的一侧，所述照明机构(5)包括光源，所述光源与所述幕布机构(3)配合设置；

所述幕布机构(3)具有多个孔(31)，所述多个孔(31)用于设置光源；

所述幕布机构(3)具有半球面状的外形，在所述旋转机构沿着所述滑轨运动至一位置时，所述待测镜头位于所述幕布机构(3)的球心位置。

2.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述多个孔(31)均布于所述幕布机构(3)的表面，相邻两个孔(31)的中心夹角相同。

3.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述光源为光纤，所述光纤能够穿过所述幕布机构(3)的孔(31)并进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述光源的数量为一个或多个。

5.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述幕布机构(3)通过固定支架(7)与所述机架(1)固定，所述固定支架(7)包括固定座(71)和固定板(72)，所述固定座(71)安装在所述机架(1)上，所述固定板(72)安装于所述固定座(71)，所述固定板(72)用于固定所述幕布机构(3)，所述固定板(72)具有与所述幕布机构(3)的表面相配合的弧度。

6.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述镜头安装部为治具(21)，所述旋转装置包括电机(23)和支架(24)，所述电机(23)安装有主动轮(231)，所述主动轮(231)在所述电机(23)的驱动下转动，所述支架(24)安装有从动轮(241)，所述从动轮(241)与所述主动轮(231)传动连接，所述治具(21)安装于所述从动轮(241)并随着所述从动轮(241)转动；

所述旋转机构(2)进一步包括测试模组(25)，所述测试模组(25)包括图像传感器(251)，所述图像传感器(251)与所述治具(21)对准。

7.根据权利要求6所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述旋转机构(2)进一步包括：调焦模组(26)，所述调焦模组(26)包括升降电机(261)和支撑座(262)，所述支撑座(262)位于所述治具(21)下方，且所述测试模组(25)安装于所述支撑座(262)，所述升降电机(261)用于驱动所述支撑座(262)进行升降运动，以改变所述测试模组(25)与所述治具(21)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，进一步包括上下料机构(6)，所述上下料机构(6)固定于所述机架(1)、或独立于所述机架(1)固定，所述上下料机构(6)包括固定座(61)、轴机械手(62)、锁紧连杆(63)、第一夹持部(64)和第二夹持部(65)；

其中，所述固定座(61)用于固定轴机械手(62)，所述轴机械手(62)的旋转轴上安装所述锁紧连杆(63)，所述锁紧连杆(63)在所述轴机械手(62)的驱动下转动，所述锁紧连杆(63)的一端安装所述第一夹持部(64)，所述锁紧连杆(63)的另一端安装所述第二夹持部(65)。

9.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述移动模组(4)进一步包括马达和滑台，所述滑台在所述马达的驱动下沿着所述滑轨运动，所述旋转机构(2)安装于所述滑台。