[发明专利]一种电池片切割智能双模纠偏系统及方法

说明书

本发明涉及一种电池片切割智能双模纠偏系统及方法。解决现有电池片切割中没有纠偏，现有纠偏装置结构复杂，检测单一，纠偏精度低的问题。系统包括一次切割纠偏装置、二次切割纠偏装置、控制中心、纠偏移动底座、切割装置，一次切割纠偏装置包括第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块，第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块都包括有第一电眼、纠偏灯列、反射板，二次切割纠偏模块包括第二电眼、基准发射器、扫描发射器。系统通过获取电池片边缘遮挡纠偏灯列光点，以及扫描光点与基准光点之间的距离图像，计算出实际纠偏距离，通过纠偏移动底座进行纠偏。能对印刷前和印刷后的电池片位置进行自动纠偏，纠偏精度高，可靠性高，误差较小。

技术领域

本发明涉及一种电池片切割设备，尤其是涉及一种纠偏精度高、可靠性高、误差小的电池片切割智能双模纠偏系统及方法。

背景技术

电池片一般都卷成一卷，但电池片在卷绕时容易出现卷绕不整齐，出现边缘层次不齐的情况。当电池片在切割系统上进行切割，电池片抽出电池片卷进入切割装置时，由于卷绕不整齐电池片在运行过程中会产生左右偏移，这使得电池片运行不平稳，切割也不整齐。现有设备中很少有对电池片在切割过程中进行纠偏的装置，且存在的纠偏装置一般结构较复杂，检测单一，纠偏精度也不高。如专利号为2014205751591，名称为用于检测焊带和电池片栅线之间偏移量的检测装置，其包括测试箱和设置于所述测试箱上方的成像装置，所述测试箱包括箱体和至少一组设置于所述箱体内的光源组件，光源组件包括光源和安装所述光源用的安装部件，所述安装部件包括支撑杆和支撑架，所述支撑架的一端套设并旋移连接所述支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接所述箱体的相对两侧壁，所述支撑架相对的另一端连接所述光源。该专利通过成像装置和测试箱对电池片焊接面进行成像处理，若焊带和栅线产生偏移，成像装置显示的照片显示出偏移区域，当偏移量超过标准数值时，则产品视为不合格，该装置虽然具有识别偏移的功能，但没有对偏移进行纠偏的功能。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中电池片切割中没有进行纠偏，以及现有纠偏装置结构复杂，检测单一，纠偏精度低的问题，提供了一种纠偏精度高、可靠性高、误差小的电池片切割智能双模纠偏系统。

另外本发明还挺了一种偏精度高、可靠性高、误差小的电池片切割智能双模纠偏方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电池片切割智能双模纠偏系统，包括一次切割纠偏装置、二次切割纠偏装置、控制中心、纠偏移动底座、切割装置，控制中心与纠偏移动底座控制相连，电池片成卷安装纠偏移动底座上，电池片引出端经过一次切割纠偏装置、二次切割纠偏装置下方后进入切割装置，所述一次切割纠偏装置包括分别设置在电池片两边的第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块，第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块都包括有第一电眼、纠偏灯列、反射板，第一电眼与控制中心相连，所述二次切割纠偏模块包括第二电眼、基准发射器、扫描发射器，第二电眼与扫描发射器、控制中心相连；

一次切割纠偏装置：对印刷前的电池片纠偏，第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块的第一电眼分别通过反射板实时采集电池片两边遮挡纠偏灯列光点的图像，发送给控制中心；纠偏灯列照射在反射板上，电池片发生偏移时在反射板上对纠偏灯列的光点镜像进行遮挡，第一电眼对准反射板并间隔一段时间采集一次反射板上的图像即电池片遮挡光点的图像。

二次切割纠偏装置：对印刷后的电池片纠偏，基准发射器发射基准光点与电池片栅线重合，扫描发射器发射扫描光点跟踪电池片栅线，

第二电眼实时采集基准光点与扫描光点的图像；基准发射器发射基准光点在电池片上，调整电池片位置使基准光点与电池片栅线重合。第二电眼能利用色差识别跟踪电池片栅线，扫描发射器根据第二电眼使扫描光点保持在电池片栅线上。第二电眼间隔一段时间采集一次基准光点和扫描光点的分布情况图像。基准光点与扫描光点位于同一水平线上，该水平线与电池片前进的方向相垂直的。