[发明专利]翻转式变胞移动机构

权利要求书

1.一种翻转式变胞移动机构，包括与绝缘子卡接的翻转臂，相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件，其特征在于：采用结构相同的至少三组所述移动单元，每组移动单元包括支撑架，固定在支撑架两端的联接架，组装在一个联接架上的检测元件、电机、传动机构和组装在另一个联接架上的电池箱，设置在电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮，通过驱动轮组装在支撑架两个联接架之间的内啮合变胞翻转机构；各组移动单元之间相互通过相邻的联接架连接成整体，内啮合变胞翻转机构中与驱动轮相啮合的传送带固定连接在腰形的壳体内周，翻转臂的两端对称设置有与绝缘子外部轮廓相吻合的卡爪，两个翻转臂通过锁紧机构分别铰接在壳体的两圆弧端，翻转臂的解锁机构与驱动轮组装在一起，以锁紧机构和解锁机构分别实现翻转臂与壳体的自动锁定和自动解锁，当驱动轮从壳体直线段转动至壳体的圆弧端时，解锁机构自动进行解锁，此时翻转臂可以绕铰接轴进行旋转，驱动轮在壳体圆弧端转动带动相啮合的传送带使内啮合变胞翻转机构改变工作构态，驱动轮在壳体直线段转动带动相互连接成整体的移动单元沿绝缘子串轴向移动。

2.根据权利要求1所述的翻转式变胞移动机构，其特征在于：所述内啮合变胞翻转机构包括由两个圆弧端和直线段组成的腰形壳体，固定连接在壳体内周的与驱动轮相啮合的传送带，组装在壳体上的控制铰接在壳体圆弧端翻转臂锁定的锁紧机构，控制翻转臂与壳体解锁的组装在驱动轮上的解锁机构。

3.根据权利要求1所述的翻转式变胞移动机构，其特征在于：所述内啮合变胞翻转机构在改变工作构态的第一构态时，翻转臂被壳体上的锁紧机构锁紧，翻转臂上的与绝缘子卡接的卡爪保持不动，设置在电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮转动，沿固定连接在壳体内周的传送带直线段移动，带动相互连接成整体的移动单元沿绝缘子串轴向移动；内啮合变胞翻转机构在改变工作构态的第二构态翻转运动时，驱动轮转动至壳体的圆弧端，此时通过壳体上的解锁机构实现翻转臂自动解锁，在继续转动的驱动轮带动下，内啮合变胞翻转机构绕该端翻转臂铰接轴翻转，转至另一端翻转臂上的卡爪与绝缘子卡接时，内啮合变胞翻转机构改变为第一构态。