[发明专利]一种VR头显的面部表情追踪方法

权利要求书

1.一种VR头显的面部表情追踪方法，其特征在于：预先搭建一表情追踪平台，该表情追踪平台包括VR头显、红外摄像模块、指纹识别模块、图像处理模块，所述图像处理模块分别与VR头显、指纹识别模块以及红外摄像模块连接，并按照以下步骤进行面部表情追踪：所述表情追踪平台还包括光线亮度调节模块，根据外界环境的光线亮度自动调节VR眼镜内部的光线亮度，所述光线亮度调节模块包括光线亮度采集单元、光线亮度计算单元以及光线亮度控制单元，所述光线亮度采集单元、光线亮度计算单元分别与光线亮度控制单元点连接；

第一步，预先建立一表情数据库，该表情数据库用于存储用户的用户信息和用户的各种面部表情包；预先建立指纹数据库，该指纹数据库用于存储用户的用户信息和用户的指纹信息；

第二步，分别在表情数据库和指纹数据库中建立用户，并将该用户的指纹信息存入指纹数据库中、将该用户的各种面部表情存入表情数据库中；

第三步，当用户在使用该VR头显时，先通过指纹识别模块进行指纹输入，指纹识别模块将用户录入的指纹与指纹数据库中的所有指纹信息相配对；

第四步，若指纹识别模块在指纹数据库中查找到与该用户相同的指纹信息时，说明该用户为老用户，立即从表情数据库中调取该用户的面部表情包，并转入第五步；若指纹识别模块在指纹数据库中未查找到与该用户相同的指纹信息时，说明该用户为新用户，则提示该用户新建一用户信息，并跳至第二步；

第五步，所述红外摄像模块实时捕捉用户面部表情；

第六步，所述图像处理模块实时将该用户的面部表情包与红外摄像模块捕捉到的面部表情进行对比，当图像处理模块查到到该用户的面部表情与面部表情包中的某一表情一致时，则立即将该表情传输至VR头显中，并通过虚拟的角色反应出来。

2.根据权利要求1所述的VR头显的面部表情追踪方法，其特征在于：所述表情追踪平台还包无线充电模块；所述无线充电模块包括无线充电发射模块和无线充电接收模块 ；所述无线充电接收模块集成于扫地机器人上；所述无线充电发射模块安装于房间某处；VR眼镜中保存有无线充电发射模块的位置信息；所述VR眼镜可以通过该无线充电发射模块进行充电。

3.根据权利要求1所述的VR头显的面部表情追踪方法，其特征在于：所述表情追踪平台包括至少两个红外摄像模块，该至少两个红外摄像模块一者对应在用户的双眼之间，用于捕捉用户的眼瞳信息，一者设在VR头显底部，用于捕捉用户的嘴巴及脸颊信息。

4.根据权利要求1所述的VR头显的面部表情追踪方法，其特征在于：所述的表情追踪平台还包括用户表情录制模块，用于专门录入不同用户的各种表情。

5.根据权利要求1-4任一所述的VR头显的面部表情追踪方法，其特征在于：所述的表情追踪平台还包括表情虚拟模块，用于将不同表情赋予虚拟角色模型的相应表情。

6.根据权利要求5所述的VR头显的面部表情追踪方法，其特征在于：当图像处理模块查到该用户的面部表情与面部表情包中的某一表情一致时，则立即将该表情传输至VR头显中，并通过表情虚拟模块在虚拟的角色中反应出来。