[发明专利]一种无位置传感器电机速度检测电路及其检测方法

权利要求书

1.一种无位置传感器电机速度检测电路，其特征在于：包括端电压采样电路、滤波电路、信号比较电路和缓冲电路，所述端电压采样电路用于获得当前电机各相的端电压，所述信号比较电路用于将采样得到的电机端电压与电机虚拟中性点的点位进行比较，当虚拟中性点电位高于电机非导通相端电压，比较电路输出低电平，反之输出高电平，所述缓冲电路用于将比较所得到的电平信号进行转换与数字处理芯片所需要的电平信号匹配。

2.根据权利要求1所述的无位置传感器电机速度检测电路，其特征在于：所述信号比较电路包括比较器U1A、U1B、U2A及二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6，所述比较器U1A的同相输入端经电阻R4与滤波电路相连，其反向输入端与二极管D1的阳极相连，二极管D2的阳极与比较器U1A的同相输入端相连，二极管D1和二极管D2的阴极均与电源相连，比较器U1A的输出端分别经电阻R1与电源相连、经电容C1接地；比较器U1B的同相输入端经电阻R10与滤波电路相连，其反向输入端与二极管D3的阳极相连，二极管D4的阳极与比较器U1B的同相输入端相，二极管D3、D4的阴极均与电源相连，比较器U1B的输出端分别经电阻R9与电源相连、经电容C5接地；比较器U2A的同相输入端经电阻R22与滤波电路相连，其反向输入端与二极管D6的阳极相连，二极管D5的阳极与比较器U2A的反向输入端相连，二极管D5、D6的阴极电源相连，比较器U2A的输出端分别经电阻R17与电源相连、经电容C8接地；比较器U1A、U1B、U2A的反向输入端均与滤波电路相连，其输出端与缓冲电路相连。

3.根据权利要求1所述的无位置传感器电机速度检测电路，其特征在于：所述取样电路包括电阻R2、R5、R6、R12、R13、R14、R16、R21、R19、R20、R24，所述电阻R2的一端与电机A端电压输出端相连，其另一端依次经电容R5、R6、R3与信号比较电路输入端相连，所述电阻R14的一端与电机B端电压输出端相连，其另一端依次经R12、R13、R11与信号比较电路的输入端相连，电阻R21的一端与电机C端电压输出端相连，其另一端依次经电阻R19、R20、R18与信号比较电路的输入端相连，电阻R8的一端与比较器电路的输入端相连，其另一端经电容C10接地，电容C2并联在电阻R8与电容C10的两端；电容C7和电阻R15的一端与比较电路的输入端相连，电容R7的另一端接地，电阻R15的另一端经电容C10接地；电容C9和电阻R23的一端与比较电路的输入端相连，电容C9的另一端接地，电阻R23的另一端经电容C10接地。

4.根据权利要求1所述的一种无位置传感器电机速度检测电路的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)分别捕获电机A、B、C三路反电动势过零点信号，通过电平翻转信号，选择当前通道进行计算，将计数器的数值存储至预先设定好的寄存器中，根据当前寄存器的值并结合该通道前阶段存储寄存器的数值，计算整个转子周期中寄存器的总计数值；

(2)依据寄存器数值结合转子转过的圈数，得到电机当前的转速。