[发明专利]用于混合电动车辆的主动减振控制装置及其方法

权利要求书

1.一种用于混合电动车辆的主动减振控制装置，所述主动减振控制装置包括：

参考信号发生器，基于耦接至发动机的一侧的第一电动机的第一旋转角来生成参考信号和第一相位；

振动提取器，从耦接至所述发动机的另一侧的第二电动机提取振动信号；

系数确定器，确定使所述参考信号与所述振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数；

相位确定器，使用所述第一电动机的第一速度信号和所述滤波器系数，来检测与所述参考信号和所述振动信号之间的相位差对应的第二相位；

相位偏移量检测器，使用所述第一电动机的所述第一速度信号检测用于对相位延迟进行补偿的第三相位；以及

同步信号发生器，使用所述第一相位、所述第二相位或所述第三相位生成实际振动的形状的反相信号，以便确定所述第一电动机的补偿力。

2.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，进一步包括扭矩生成器，所述扭矩生成器通过将参考扭矩与所述反相信号相乘生成反相扭矩，并且然后将所生成的反相扭矩与指令扭矩求和来生成减振扭矩。

3.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述同步信号发生器包括：

相位合成器，根据通过将所述第三相位与通过从所述第一相位减去所述第二相位获得的结果相加而获得的相位，生成与所述实际振动的形状对应的相位合成信号；以及

反相信号发生器，生成所述相位合成信号的反相信号。

4.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述同步信号发生器使用针对各相位值的信号振幅的查找表，针对使用所述第一相位、所述第二相位或所述第三相位确定出的相位，生成所述实际振动的形状的所述反相信号。

5.根据权利要求4所述的主动减振控制装置，其中，所述同步信号发生器使用线性插值法计算与所述查找表的所述相位值之间的精细相位对应的信号振幅。

6.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述同步信号发生器基于与所述发动机的吸气、压缩、爆燃和排气冲程相关联的发动机或曲轴扭矩模型，使用所述第一相位、所述第二相位或所述第三相位计算并输出所述实际振动的形状的所述反相信号。

7.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述振动提取器包括：

位置测量器，测量所述第二电动机的第二旋转角；

速度计算器，通过对所述第二旋转角进行微分来计算第二速度信号；以及

振动提取器，通过对由所述速度计算器计算出的所述第二速度信号进行滤波来提取振动信号。

8.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述参考信号发生器包括：

位置测量器，测量所述第一电动机的所述第一旋转角；

计算器，通过将由所述位置测量器测量的所述第一电动机的所述第一旋转角乘以2来计算第三旋转角，作为所述第一相位；以及

参考信号发生器，使用所述第三旋转角生成所述参考信号。

9.根据权利要求8所述的主动减振控制装置，其中，所述相位确定器包括：

速度计算器，通过对由所述位置测量器测量的所述第一旋转角进行微分来计算所述第一速度信号；以及

相位确定器，使用所述第一速度信号和确定出的所述滤波器系数来检测所述参考信号与所述振动信号之间的相位差。

10.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述系数确定器包括：

滤波器系数更新器；

可变滤波器，使用由所述滤波器系数更新器更新的所述滤波器系数对由所述参考信号发生器生成的所述参考信号进行滤波；以及

相位差计算器，计算由所述参考信号发生器生成的所述参考信号与由所述振动提取器提取的所述振动信号之间的相位差，并且

所述滤波器系数更新器更新并且计算所述滤波器系数，使得由所述相位差计算器计算出的相位差被最小化。