[发明专利]面单图像的获取方法及装置有效
| 申请号: | 201611094195.6 | 申请日: | 2016-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN108121982B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 邓志辉;呼志刚;张文聪;王川艳;吕郁文;汪海燕 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/32 |
| 代理公司: | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 江崇玉 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 单图像 图形码 待处理图像 特征信息 图像处理技术 | ||
1.一种面单图像的获取方法,其特征在于,所述方法包括:
从待处理图像中获取图形码信息,所述图形码信息至少包括所述图形码的位置信息;
基于所述图形码的位置信息,确定所述图形码的区域;
将所述待处理图像中位于所述区域内的图像确定为图形码图像;
获取所述图形码图像的反射区的特征信息;
将获取到的特征信息确定为所述待处理图像中的面单图像特征信息;
基于所述面单图像特征信息,从所述待处理图像中获取面单图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述图形码的位置信息,确定所述图形码的区域,包括:
基于所述图形码的位置信息,确定所述图形码的最小外接矩形;
将所述图形码的最小外接矩形内的区域确定为所述图形码的区域。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述图形码的位置信息,确定所述图形码的最小外接矩形,包括:
当所述图形码的位置信息包括所述最小外接矩形的中心点位置和尺寸,且所述图形码信息中还包括所述图形码的方向时,基于最小外接矩形的中心点位置、尺寸和所述图形码的方向,确定所述图形码的最小外接矩形;或,
当所述图形码的位置信息包括所述最小外接矩形的四个顶点位置时,基于所述最小外接矩形的四个顶点位置,确定所述图形码的最小外接矩形;或,
当所述图形码的位置信息包括所述图形码的轮廓时,基于所述图形码的轮廓,确定所述图形码的最小外接矩形。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述图形码图像的反射区的特征信息,包括:
获取所述图形码图像的特征信息;
基于所述图形码图像的特征信息,确定所述图形码图像的反射区;
从所述图形码图像中获取所述图形码图像的反射区的特征信息。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述面单图像特征信息,从所述待处理图像中获取面单图像,包括:
基于所述面单图像特征信息,获取所述待处理图像的二值图像;
获取所述二值图像中包括的图形码图像的连通域;
确定所述连通域的最小外接矩形;
基于所述最小外接矩形的位置信息,从所述待处理图像中获取所述面单图像。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述最小外接矩形的位置信息,从所述待处理图像中获取所述面单图像,包括:
当接收到输入的面单尺寸范围时,基于所述最小外接矩形的位置信息确定所述最小外接矩形的尺寸;
判断所述最小外接矩形的尺寸是否处于所述面单尺寸范围内;
当所述最小外接矩形的尺寸处于所述面单尺寸范围内时,将所述待处理图像中位于所述最小外接矩形内的图像确定为所述面单图像。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述面单图像特征信息,从所述待处理图像中获取面单图像之后,还包括:
基于所述图形码的方向,对所述面单图像进行旋正。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从待处理图像中获取图形码信息之前,还包括:
判断所述待处理图像中是否包含有图形码;
当所述待处理图像中包含有图形码时,执行从所述待处理图像中获取图形码信息的操作。
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