[发明专利]一种机车头灯自动转向装置

权利要求书

1.一种机车头灯自动转向装置，由轨道偏移传感器（1）、手动控制器（2）及头灯总成（3）三部分组成，其特征是，所述头灯总成（3）包括头灯（31）、俯仰减速电机（32）、转向减速电机（33）、安装底座（34）、电机驱动板（35）、电子陀螺仪（36）和单片机（37），轨道偏移传感器（1）和单片机（37）之间、手动控制器（2）和单片机（37）之间都通过RS485总线连接通讯，俯仰减速电机（32）和转向减速电机（33）连接头灯（31），由电机驱动板（35）控制，转向减速电机（33）固定在安装底座（34）上，转向减速电机（33）的自由端和俯仰减速电机（32）相连，俯仰减速电机（32）的自由端连接头灯（31）尾部，同时在头灯（31）尾部的反向延伸部分增加配重，电机驱动板（35）连接俯仰减速电机（32）和转向减速电机（33），用来驱动俯仰减速电机（32）和转向减速电机（33），电机驱动板（35）由单片机（37）连接控制，所述轨道偏移传感器（1）由多个电涡流传感器构成的一个直线整列，安装在排障器后部。

2.根据权利要求1所述的一种机车头灯自动转向装置，其特征是，所述电子陀螺仪（36）水平安装，和单片机（37）通讯。