[发明专利]一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业作物的采摘机械领域，具体是一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构。

背景技术

在机械化日益发展的今天，木薯的拔起大部分依旧采用手工方法进行木薯的拔起工作，虽然有大型的木薯采收装置，但是这些大型设备不太适合于广东、广西、贵州等地区的丘陵地带，而且大型设备的投入成本高，对农村地区的产品推广存在着很大的阻力。单纯靠手工收获木薯，已无法满足木薯的增长需求，限制了木薯产业的发展。因此，为了解决农民收获木薯过程中手工收获速度慢，无法满足社会需求，容易伤手等问题，需要一种简单实用的机械机构来代替人力的收获，以提高工作效率，减轻劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，能够代替人工实现木薯采收的功能，提高木薯的采摘效率以及减少对农民手的伤害作用。

本发明的技术方案是：一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，包括从动齿、右夹持块、主动齿、右转动夹持手柄、左夹持块、左转动夹持手柄、左齿轮固定板定位点、齿轮固定板、右齿轮固定板定位点、从动齿上轴承、从动齿转动轴、从动齿下轴承、蜗轮轴承、主动齿上轴承、主动齿转动轴、右转动夹持手柄调节螺栓、左转动夹持手柄调节螺栓以及主动齿下轴承，具体结构和连接关系为：

所述齿轮固定板在左齿轮固定板定位点和右齿轮固定板定位点上通过螺栓和螺母连接在杠杆蜗轮蜗杆自锁机构上支撑板的两侧，从动齿下轴承和主动齿下轴承焊接在齿轮固定板上，从动齿上轴承和主动齿上轴承焊接在支撑板的底部，蜗轮轴承焊接在支撑板上，主动齿转动轴和从动齿转动轴分别穿过主动齿的上下两个轴承和从动齿的上下两个轴承，在从动齿上轴承和从动齿下轴承之间分布着从动齿和右转动夹持手柄，右转动夹持手柄的前端焊接着右夹持块，尾端连接有右转动夹持手柄调节螺栓，在主动齿上轴承和主动齿下轴承之间分布着主动齿和左转动夹持手柄，左转动夹持手柄的前端焊接着左夹持块，尾端连接有左转动夹持手柄调节螺栓。

所述右转动夹持手柄调节螺栓调节右转动夹持手柄夹持角度以及右转动夹持手柄在从动齿转动轴的高度。

所述左转动夹持手柄调节螺栓调节左转动夹持手柄夹持角度以及左转动夹持手柄在主动齿转动轴的高度。

所述齿轮固定板的中间部分是凹的，凹进去的部分焊接着从动齿下轴承和主动齿下轴承。

所述双齿轮驱动机构中的主动齿和从动齿的传动比是1。

本发明的突出优点在于：

采用半机械作业代替人工作业，改变了传统的作业方式，提高了工作效率，减少了工人的工作强度和伤害。

在双齿轮驱动夹持木薯拔起机构中，利用外啮合齿轮的齿轮转动方向相反，使得机构可以夹紧木薯杆，从而进行木薯的拔起工作。

附图说明

图1是本发明所述双齿轮驱动夹持木薯拔起机构的第一结构示意图。

图2是本发明所述双齿轮驱动夹持木薯拔起机构的第二结构示意图。

图3是本发明所述卧式杠杆木薯拔起装置的第一结构示意图。

图4是本发明所述卧式杠杆木薯拔起装置的第二结构示意图。

图5是本发明所述卧式杠杆木薯拔起装置的第三结构示意图。

图中标记为：左蜗杆轴承座1、键槽2、蜗杆3、蜗轮4、从动齿5、右夹持块6、主动齿7、右转动夹持手柄8、左夹持块9、右蜗杆轴承座10、左转动夹持手柄11、左齿轮固定板定位点12、蜗杆轴13、齿轮固定板14、支架15、前轮16、转动把手17、握杆18、连杆19、转动杆20、握杆定位块21、握杆定位点22、支撑板23、左轴承座24、左导槽25、后轮26、连杆连接点27、转动把手定位点28、第一右蜗杆轴承座定位点29、第二右蜗杆轴承座定位点30、右齿轮固定板定位点31、从动齿上轴承32、从动齿转动轴33、从动齿下轴承34、蜗轮轴承35、主动齿上轴承36、主动齿转动轴37、第一左轴承座定位点38、第二左轴承座定位点39、弹簧41、弹簧连杆42、弹簧连杆定位孔43、挡板44、转动轴承45、右转动夹持手柄调节螺栓46、左转动夹持手柄调节螺栓47、主动齿下轴承48、第一左蜗杆轴承座定位点49、第二左蜗杆轴承座定位点50、转动轴51、右轴承座52、右导槽53、第一右轴承座定位点54、第二右轴承座定位点55、第一左轴承座定位点56、第二左轴承座定位点57、连接角钢58、导槽轮59、导槽连接板60。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明所述双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，包括双齿轮驱动机构、夹持机构以及固定机构，具体结构和连接关系为：