[发明专利]一种VR视频的定位方法及系统

说明书

本发明涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种VR视频的定位方法及系统。本发明通过根据输入设备的偏移量，计算得到当前显示图像在VR视频中的坐标；根据所述坐标，计算得到用户头部的偏移量。实现根据用户当前观看图像在VR视频中的位置，精确计算得到用户头部的偏移量，从而精确匹配用户观看的画面和相应的音频文件及动作，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种VR视频的定位方法及系统。

背景技术

VR虚拟现实视频是虚拟现实内容的重要组成部分，在视觉上实现了720°全景环绕包围观赏效果，如图1所示。

为了实现随着用户头部的转动，播放与当前的观看画面设计效果相对应的视音频、画面特效、字幕提示及触发相应的外部设备反馈，以在用户观赏VR虚拟现实视频时实现交互，需准确获取当前观看的画面在VR虚拟现实视频中的相对位置。

为了解决上述问题，现有技术采用陀螺仪或外置定位装置识别头部的指向，根据头部的指向触发相应的操作。但是，使用陀螺仪或外置辅助定位装置因实现原理、物理装配精度与硬件兼容性问题，极易产生累积误差，影响定位精度。如，陀螺仪的原理决定了它的测量基准是自身，没有系统外的绝对参照物，加上单位时间采样率精度的限制，所以积分的累积误差会随着时间流逝迅速增加，最终导致输出角度与实际不符，所以陀螺仪只能工作在相对较短的时间尺度内，适用于对设备瞬时旋转角度的检测，无法作为长时间使用时的基准参考坐标使用，故基于硬件的指向定位方案，在使用一段时间后，都会出现指向偏移问题。

因此，根据硬件设备测得的偏移量确定当前观看的画面在VR视频中的位置，难以精确匹配不同方位对应的视音频、画面特效、字幕提示，且难以精确地在特定位置触发相应的外部设备反馈。此外，基于硬件的解决方案必须额外支付硬件开销成本，且兼容性存在挑战。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种VR视频的定位方法及系统，实现精确获取用户头部的偏移量。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种VR视频的定位方法，包括：

S1、根据输入设备的偏移量，计算得到当前显示图像在VR视频中的坐标；

S2、根据所述坐标，计算得到用户头部的偏移量。

本发明还提供一种VR视频的定位系统，包括：

第一计算模块，用于根据输入设备的偏移量，计算得到当前显示图像在VR视频中的坐标；

第二计算模块，用于根据所述坐标，计算得到用户头部的偏移量。

本发明的有益效果在于：区别于现有技术直接使用输入设备的偏移量计算用户头部的偏移量导致计算结果误差较大，本发明通过根据输入设备的偏移量计算VR设备当前显示图像的中点及四个顶点在VR视频中的坐标，再根据中点的坐标计算得到用户头部的垂直偏移值和水平偏移值，根据四个顶点的坐标计算得到用户头部的偏移角度。根据用户当前观看图像在VR视频中的位置精确计算得到用户头部的偏移量。

附图说明

图1为VR视频效果图；

图2为本发明一种VR视频的定位方法的流程框图；

图3为本发明一种VR视频的定位系统的结构框图；

图4为VR视频的2D展开图；

图5为第一截取单元所截取的一帧图像；

图6为roll值计算过程示意图；

图7为VR音频的方位分布图；

图8为VR音频方位分布的2D展开图；