[发明专利]一种固定翼无人机单轨弹射架

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器助推装置技术领域，尤其是一种固定翼无人机单轨弹射架。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，其被广泛应用于航拍、农业植保、灾难救援、地质测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、军事侦察等诸多领域。无人机的起飞技术在无人机的使用中一直占有重要的地位；目前，无人机的起飞方式主要有滑跑式起飞、垂直起飞、弹射起飞等几种；其中，滑跑式起飞对场地要求较高，且由于无人机的起飞受限于场地的具体位置，而无法随时随地进行起落升降；垂直起飞虽然不需要固定的起飞场地，无人机使用的灵活性较强，但需要大功率发动机才能够产生足够大的升力；弹射起飞相比于前述起飞方式对起飞场地以及发动机的功率要求较低，尤其适用于固定翼无人机的起飞，已经成为一种被广泛采用的起飞方式，这种方式的形成主要是依靠弹射架来实现的，因此，弹射架的结构性能对整个弹射起飞的过程具有至关重要的影响。

现有的弹射架由于受结构设计不完善等因素的限制，导致其普遍存在如下问题：1、结构复杂、自身重量大，不便于携带运输及现场组装拆卸；2、为保证无人机在放置于弹射架上时以及无人机在被弹射过程中具有足够的平稳性，现有的弹射架一般会设置双导轨或双导轮结构(如申请号为201410546117.X的中国发明专利所公开的一种新型无人机弹射架)，从而造成了弹射架的尺寸偏大且结构相对复杂，不便于弹射架的实际使用；3、弹射力不足，弹射精度偏低，严重影响了无人机的起飞效果；4、制造成本高、不便于推广应用。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种固定翼无人机单轨弹射架。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种固定翼无人机单轨弹射架，它包括弹力绳、相对于地面呈前高后低分布的导向承重梁、装设于导向承重梁的前端面的转向轮、装设于导向承重梁的后端面上的卷扬器、置于导向承重梁的后端部的上方并与导向承重梁呈平行分布以用于放置无人机的弹射座、架设于导向承重梁的后端部的导向锁止器以及一根架设于导向承重梁的上方并与导向承重梁呈平行分布的导轨；所述弹射座的底部且沿前后方向开设有用于供导轨贯穿弹射座分布的导滑孔，所述弹射座的后端部嵌合并锁定于导向锁止器内，所述弹力绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后由导向承重梁的下方侧连接至卷扬器上。

优选地，所述导向锁止器包括装设于导向承重梁的后端部上的第一龙门架、夹持于导向承重梁的后端部上且位于第一龙门架的后方侧的对夹板、沿左右方向贯穿于对夹板分布的锁轴、套装并固定于锁轴的左右两端的锁止片以及沿左右方向贯穿于锁止片、对夹板和导向承重梁分布的锁止销；所述第一龙门架的横梁板的内表面开设有导向槽，所述弹射座的后端部插套于第一龙门架内，且所述弹射座上设置有用于与导向槽对位嵌合的导向条，所述锁轴上且位于对夹板之间装设有一锁舌，所述弹射座的后端装设有一用于供锁舌扣合的锁带。

优选地，所述卷扬器包括装设于导向承重梁的后端面上的U型座、沿左右方向贯穿于U型座分布的卷轴、置于U型座内且套接在卷轴上的传动齿盘、通过一操作柄装设于U型座的其中一个侧壁上并与传动齿盘相啮合的主动齿盘以及装设于U型座内并卡至在主动齿盘的齿槽内的止位板；所述弹力绳的一端绕制在卷轴上。

优选地，所述导向承重梁包括两个端部梁和若干个置于两个端部梁之间并将两个端部梁连接为一体的衔接梁，所述导向锁止器、卷扬器均装设于位于后方侧的端部梁上，所述转向轮装设于位于前方侧的端部梁的前端面上。

优选地，它还包括至少两个支撑架，每个所述端部梁的左右表面均设置有一插接槽，所述支撑架上设置有对位插接于插接槽内的插接板。

优选地，所述弹力绳包括橡皮绳和橡皮筋，所述橡皮绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后与橡皮筋的一端系合为一体，所述橡皮筋的另一端连接至卷扬器上。

优选地，所述导轨包括一根与导向承重梁呈平行分布并贯穿弹射座设置的钢丝绳、装设于导向承重梁的后端部上且位于导向锁止器的后方侧的收紧器以及架设于导向承重梁的前端部的限位器，所述钢丝绳的前端固定于限位器上、后端连接于收紧器上，且所述钢丝绳的前端还套接有缓冲柱。

优选地，所述收紧器包括装设于导向承重梁上的固定块、螺纹套接于固定块上并贯穿固定块分布的螺柄以及套接于螺柄的前端的固定环，所述钢丝绳的后端固定于固定环上。