[发明专利]一种固定翼无人机单轨弹射架

权利要求书

1.一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：它包括弹力绳、相对于地面呈前高后低分布的导向承重梁、装设于导向承重梁的前端面的转向轮、装设于导向承重梁的后端面上的卷扬器、置于导向承重梁的后端部的上方并与导向承重梁呈平行分布以用于放置无人机的弹射座、架设于导向承重梁的后端部的导向锁止器以及一根架设于导向承重梁的上方并与导向承重梁呈平行分布的导轨；所述弹射座的底部且沿前后方向开设有用于供导轨贯穿弹射座分布的导滑孔，所述弹射座的后端部嵌合并锁定于导向锁止器内，所述弹力绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后由导向承重梁的下方侧连接至卷扬器上。

2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：所述导向锁止器包括装设于导向承重梁的后端部上的第一龙门架、夹持于导向承重梁的后端部上且位于第一龙门架的后方侧的对夹板、沿左右方向贯穿于对夹板分布的锁轴、套装并固定于锁轴的左右两端的锁止片以及沿左右方向贯穿于锁止片、对夹板和导向承重梁分布的锁止销；所述第一龙门架的横梁板的内表面开设有导向槽，所述弹射座的后端部插套于第一龙门架内，且所述弹射座上设置有用于与导向槽对位嵌合的导向条，所述锁轴上且位于对夹板之间装设有一锁舌，所述弹射座的后端装设有一用于供锁舌扣合的锁带。

3.如权利要求2所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：所述卷扬器包括装设于导向承重梁的后端面上的U型座、沿左右方向贯穿于U型座分布的卷轴、置于U型座内且套接在卷轴上的传动齿盘、通过一操作柄装设于U型座的其中一个侧壁上并与传动齿盘相啮合的主动齿盘以及装设于U型座内并卡至在主动齿盘的齿槽内的止位板；所述弹力绳的一端绕制在卷轴上。

4.如权利要求1所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：所述导向承重梁包括两个端部梁和若干个置于两个端部梁之间并将两个端部梁连接为一体的衔接梁，所述导向锁止器、卷扬器均装设于位于后方侧的端部梁上，所述转向轮装设于位于前方侧的端部梁的前端面上。

5.如权利要求4所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：它还包括至少两个支撑架，每个所述端部梁的左右表面均设置有一插接槽，所述支撑架上设置有对位插接于插接槽内的插接板。

6.如权利要求1所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：所述弹力绳包括橡皮绳和橡皮筋，所述橡皮绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后与橡皮筋的一端系合为一体，所述橡皮筋的另一端连接至卷扬器上。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：所述导轨包括一根与导向承重梁呈平行分布并贯穿弹射座设置的钢丝绳、装设于导向承重梁的后端部上且位于导向锁止器的后方侧的收紧器以及架设于导向承重梁的前端部的限位器，所述钢丝绳的前端固定于限位器上、后端连接于收紧器上，且所述钢丝绳的前端还套接有缓冲柱。

8.如权利要求7所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：所述收紧器包括装设于导向承重梁上的固定块、螺纹套接于固定块上并贯穿固定块分布的螺柄以及套接于螺柄的前端的固定环，所述钢丝绳的后端固定于固定环上。

9.如权利要求7所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：所述限位器包括装设于导向承重梁的前端部的第二龙门架以及装设于第二龙门架上且位于第二龙门架的横梁板的前方侧的固定杆，所述钢丝绳的前端穿过第二龙门架的横梁板后固定于固定杆上，且所述弹力绳由第二龙门架内且位于第二龙门架的横梁板的下方侧穿过。