[发明专利]一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统

说明书

本发明涉及一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统，利用精轧前机架调整粗轧来料的中后部料形，减轻后机架轧制的调整负担；中间机架修正带钢尾部形状，保证末机架的平稳轧制；轧机按照本机架的轧制力偏差变化自动调整本机架的辊缝水平值，控制带钢尾部跑偏，减少带钢的运行故障，提高带钢轧制过程的稳定性。优点是：实现了热轧带钢轧制过程中的轧机辊缝水平量的动态控制，有效的提高了轧制稳定性抑制了甩尾事故的发生。

技术领域

本发明属于精轧机控制领域，尤其涉及一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统。

背景技术

热轧精轧机的辊缝水平量一直是人为根据轧制中带钢的横向走向状态去手动调整，以保证带钢的平稳轧出。但这种方法不仅会导致操作人员劳动强度大，操作时精神高度紧张，而且多机架无法同时视顾，效率低下，导致卡钢、甩尾事故频发。

根据带钢轧制时不稳定的状态变化，都会对应着轧制力偏差的变化。带钢横向跑偏越多，轧制力偏差变化越大。最为典型的是甩尾事故，通过长期的数据分析发现，每当甩尾事故发生前的几秒钟，轧机的轧制力偏差都会有很大的变化，而且轧制力偏差向哪一侧增加，也就意味着带钢偏向于哪一侧。观察数据发现这时如果操作人员发现带钢跑偏，立即进行手动辊缝水平干预，也是去压轧制力增加的一侧。但是毕竟是由人来操作，由于轧制速度较快，机架较多，操作人员无法视顾到所有的机架。如果有一种功能在带钢尾部轧制力偏差变大时，能够正确的及时自动动态调整水平量，那么就会大大的降低甩尾的发生率，即使不甩尾也会大大改善带钢尾部的跑偏量，同时也大大提高了轧机系统在带钢尾部的适应能力。

最初以为根据轧机的轧制力偏差变化趋势来进行辊缝水平量的控制不会很困难，但经过深入研究后才发现，轧制力偏差变化趋势是一个极难判断的动态过程趋势数据。这个数据趋势本身被极多的因素干扰着，如电气杂波干扰、轧制机械振动干扰、轧辊偏心干扰、轧机加减速干扰，带钢水印变化干扰等等，一般对于这些干扰直接解决的办法是采用信号滤波方式来控制，但经过无数次的实验，以上提到的各种干扰因素其干扰频率与振幅差异太大，直接使用滤波方式来进行控制会大大延迟真实的轧制力偏差趋势，失去了自动辊缝水平控制的快速性要求，使用这样处理后的信号来进行趋势判断与控制，是毫无意义的，甚至会起到相反的作用，给轧制带来巨大的危害。由于无法很好的排除这些干扰，真实的轧制力偏差变化趋势也就无法进行准确的判断，更谈不上控制。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统，根据带钢实际轧制时的状态变化，多机架同时实时调整轧机辊缝水平量，有效替代人为手动操作，提高操作效率，减轻操作人员的劳动强度，降低生产事故，最终提高生产效率与产品质量。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统，利用精轧前机架调整粗轧来料的中后部料形，减轻后机架轧制的调整负担；中间机架修正带钢尾部形状，保证末机架的平稳轧制；

轧机按照本机架的轧制力偏差变化自动调整本机架的辊缝水平值，控制带钢尾部跑偏，减少带钢的运行故障，提高带钢轧制过程的稳定性。

包括画面操作回路、时序控制回路、控制连锁回路、高频滤波回路、调整极性判断回路、零趋势判断回路、动态死区宽度测量回路、动态死区上下限位置计算回路、输出累加回路、顶层数学模型；

画面操作回路：提供一个操作画面，供操作人员进行功能选择；F1～F7机架的自动调平TEBH ON尾部投入功能，自动调平TEBH MID ON中间投入功能；