[发明专利]一种基于旋转角度模型库的3D模型旋转角度自匹配系统及方法有效
| 申请号： | 201611081176.X | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106780350B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王征 | 申请（专利权）人： | 太炫科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60;G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 杜袁成 |
| 地址： | 210042 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 角度 模型库 模型 匹配 系统 方法 | ||
1.一种基于旋转角度模型库的3D模型旋转角度自匹配系统，其特征在于：包括3D模型建立器、旋转角度模型库建立器、3D模型旋转角度计算器、3D模型节点坐标计算器和3D模型渲染器；
所述的3D模型建立器用于记录3D 模型的对象信息，其中通过3D模型建立器将对象信息分别传输给3D模型旋转角度计算器和3D模型节点坐标计算器，所述的3D模型节点坐标计算器与所述的3D模型建立器双向连接；
所述的旋转角度模型库建立器与所述的3D模型旋转角度计算器单向连接，所述的旋转角度模型库建立器用于收集各参考面的节点坐标，并根据节点坐标计算各参考面的角度，并将各参考面的角度传输给3D模型旋转角度计算器，所述参考面就是垂直于地面的面；
所述的3D模型旋转角度计算器与所述的3D模型节点坐标计算器单向连接，所述的3D模型旋转角度计算器根据从旋转角度模型库建立器中获取的各参考面的角度以及从3D模型建立器中获取的对象信息计算3D 模型所需的旋转角度，并将此3D模型的旋转角度传输给3D模型节点坐标计算器；
所述的3D模型节点坐标计算器根据从3D模型旋转角度计算器中获取3D模型所需的旋转角度以及从3D模型建立器中获取3D模型信息计算旋转后的3D模型各节点的坐标，并将计算后的节点坐标传输给3D模型建立器，以更新对应的3D模型的对象信息；
所述的3D模型建立器与所述的3D模型渲染器单向连接，3D模型渲染器从3D模型建立器中获取经更新后的3D模型的对象信息，对3D模型进行绘制。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转角度模型库的3D模型旋转角度自匹配系统，其特征在于：所述的3D模型建立器是一种用于记录3D模型的对象信息的模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于旋转角度模型库的3D模型旋转角度自匹配系统，其特征在于：所述的对象信息包括3D模型各节点的坐标、3D模型的OBB包围盒的偏移角度和3D模型的OBB包围盒中的旋转参考点坐标，所述的OBB包围盒的偏移角度的获取方法是：根据所述的3D模型各节点坐标测量得出OBB包围盒的各节点坐标，再将OBB包围盒背面各节点坐标向地面进行投影以形成投影线段，测量此线段在地面上所形成的角度记录为所述的3D模型的OBB包围盒的偏移角度。
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