[发明专利]一种适用于机器人的无线自动充电装置

权利要求书

1.一种适用于机器人的无线自动充电装置，其特征在于，包括无线充电桩，所述无线充电桩上设有定位装置，所述机器人能够通过导航装置自动导航至无线充电桩上，所述无线充电桩内设有无线送电装置与位移装置，所述位移装置能够移动无线送电装置使得无线送电装置与机器人中的接收线圈的位置相匹配；

所述位移装置包括复位装置与移动装置，所述复位装置能够将无线送电装置移动至初始位置，所述移动装置能够将无线送电位置移动至目的位置；

所述移动装置包括，感应装置、第一推板、第二推板、第一隔板与第二隔板，所述感应装置能够感应机器人是否停放在无线充电桩上，所述感应装置连接控制器；所述第一推板上设有第一电机，所述第二推板上设有第二电机，所述第一电机固定连接第一丝杠，所述第二电机固定连接第二丝杠，所述第一丝杠通过螺孔穿过第一隔板，所述第二丝杠通过螺孔穿过第二隔板，电机控制电路能够实现第一电机与第二电机的正反转，所述第一电机与所述第二电机不能同时转动；

所述复位装置包括在无线充电桩内的磁芯，所述磁芯的一端固定在无线充电桩上，另一端固定连接橡胶软垫，所述磁芯上缠绕有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈依次通过逆变器，数控开关连接电源，所述数控开关通过无线通信网络连接位于机器人内的处理器。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的无线自动充电装置，其特征在于，所述电机控制电路包括控制器、第一电机控制电路以及第二电机控制电路，所述第一电机的控制电路包括：包括第一继电器，第二继电器，第三继电器以及第四继电器，所述第一继电器的第一节点连接第二继电器的第二节点，所述第一继电器的第二节点连接第四继电器的第一节点，所述第二继电器的第一节点连接第三继电器的第二节点，所述第三继电器的第一节点连接第四继电器的第二节点，所述第一继电器的第一节点连接电源的正极，所述第一继电器的第二节点与所述第二继电器的第一节点之间连接微型电机，所述第三继电器的第一节点连接电源的负极，所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器均由继电器控制电路进行控制；所述第一电机控制电路与第二电机控制电路的电路结构一致；所述第一电机控制电路与第二电机控制电路均连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人的无线自动充电装置，其特征在于，所述继电器控制电路包括：第一光电耦合器、第二光电耦合器，若干个三极管以及若干个电阻；所述第一光电耦合器能够实现第一继电器与第二继电器的同步操作，所述第二光电耦合器能够实现第二继电器与第四继电器的同步操作。

4.根据权利要求2所述的一种适用于机器人的无线自动充电装置，其特征在于，所述感应装置是安装在无线充电桩上的压电传感器。