[发明专利]一种多层立体自动化移动苗床系统

说明书

本发明涉及一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元(A)和移动单元(B)，栽培单元(A)包括单体苗床(C)和驱动装置(D)，移动单元(B)包括升降台装置(E)、链轮机构(F)和轮系机构(G)，移动单元(B)由轮系机构(G)驱动进行移动，升降台装置(E)由链轮机构(F)驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，升降台装置(E)设有一级推送组件和二级推送组件，可将单体苗床(C)转移并搬运至指定位置。本发明实现温室大规模生产的优化管理，应用于苗床的快捷空间输送与布局，解决了温室大规模生产管理的物流问题，减轻了管理人员的劳动强度，提高单位面积温室空间的利用率，降低了育苗成本。

技术领域

本发明涉及温室苗床空间物流系统领域，尤其是涉及一种多层立体自动化移动苗床系统。

背景技术

在传统温室内的花卉、植物等均是直接放置在地面上或是摆放在固定的苗床上，由于直接和地面接触，花卉、植物等不仅容易产生病虫害，还会造成温室整体环境混乱，整洁度欠佳，并且随着温室内种苗的不断生长，需要移栽或者重新摆放位置，目前这一系列动作主要是靠人工来完成，这需要大量的劳动力，花费大量的时间，不仅工作效率低，而且增加管理人员的劳动强度。目前我国现代化温室育苗存在技术落后、智能化控制程度较低、育苗成本高等一系列问题。

中国专利CN 202617811 U公开了一种多层立体式的温室自动化移动苗床装置，包括一个至少具有四层结构以上的移动苗床摆放层，每层移动苗床摆放层上设为至少两个以上的移动苗床摆放列，通过带有升降功能的智能搬运车将移动苗床摆放于移动苗床摆放列上，该专利通过智能搬运车可将大量的移动苗床摆放在移动苗床摆放层上面来实施灌溉和生长，也可将移动苗床摆放层上的生产完成植物的移动苗床运送到工作间内，但该专利的智能搬运车的结构复杂，稳定性较差，特别是进行高空作业时，较难保证苗床的稳定性；其次，该专利的移动搬运车与苗床摆放列之间既没有对准机构，又没有紧密连接，对准准确率较低，很可能造成苗床跌落；另外，该专利只是利用电动输送滚轮进行推送，推送行程有限，且苗床摆放列上苗床与苗床之间直接接触，苗床可以双向移动，移动过程中苗床相互之间能够撞击，造成苗床及苗圃损坏甚至苗床跌落。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种多层立体自动化移动苗床系统，该系统采用多层立体化苗床架，能够大大提高温室的空间利用率、降低病虫害的发生率；采用自动化移动苗床升降机将苗床在自动快速精确对准的情况下进行安全转移，具有空间利用率高、结构简单、对接精度高等特点，是一种温室大规模生产管理的立体苗床空间物流系统，符合未来现代化温室苗床空间物流系统的发展方向。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元和移动单元，所述的栽培单元包括多层立体式苗床架以及放置在苗床架上的单体苗床，所述的移动单元包括移动架、设在移动架顶部的链轮机构以及设在移动架底部的轮系机构，所述的栽培单元还包括支撑单体苗床的驱动装置，驱动装置设在苗床架的横向支撑杆上，包括平行导轨、设在平行导轨之间的U形壳体、设在U形壳体内的梯形重力块，U形壳体底部由电缸驱动组件驱动，平行导轨的前端设有对准机构，所述的单体苗床放置在平行导轨上，单体苗床底部与梯形重力块接触，单体苗床的前、后两端设有铁块，所述的移动单元还包括升降台装置，升降台装置设在移动架的中间，由链轮机构驱动进行升降运动，升降台装置底部设有一对平行的升降底板，升降底板上依次设有由齿轮齿条传动的一级推送组件和由丝杠滑轨传动的二级推送组件，二级推送组件设有与所述的铁块相配合的电磁铁以及与对准机构相配合的对准插杆，所述的栽培单元以及移动单元还设有传感定位装置，工作时，在控制系统的指令下，所述的移动单元由轮系机构驱动进行移动，所述的升降台装置由链轮机构驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，所述的一级推送组件和二级推送组件进行动作，所述的对准插杆与对准机构配合后，电磁铁通电后吸引单体苗床上的铁块，同时驱动装置驱动单体苗床运动，完成单体苗床的转移并搬运至指定位置。