[发明专利]一种齿轨车及其卧式驱动装置

说明书

本发明公开了一种齿轨车及其卧式驱动装置。所述齿轨车卧式驱动装置包括：齿轨，该齿轨的两侧壁上均开有齿；一套驱动装置，以及两套动力传动装置，每套动力传动装置驱动一个横向设置的传动齿轮转动；两套动力传动装置由一套驱动装置驱动运动，且两个传动齿轮与齿轨的两侧壁上的齿对应啮合传动而实现齿轨车的驱动。本发明解决了目前齿轨车不能应用于大坡度的不足，满足了大坡度运输的需要。

技术领域

本发明涉及一种齿轨车及其卧式驱动装置，属于特种轨道交通车辆，尤其适用于观光旅游线路的齿轨车。

背景技术

当前，齿轨车多用于矿井系统，用于矿井中煤炭及矿石的运输，同时由于运输通道坡度一般较为平缓，因此多均采用立式驱动方式，即齿轨与齿轮是在竖直面进行运动和动力的传递。但由于该结构的列车在大坡度上存在齿轮与齿轨脱离的可能，将导致列车倾覆，威胁到列车的运输安全，因此该结构不能用于大坡度的运输。如中国专利申请号CN201220594543公开了一种电力-液压双动力齿轨车，其包括车体和车轨，所述车体内设置有为两侧车轮提供动力的发动机，所述车体内还有第二动力即液压缸。中国专利申请号CN201310636850公开了一种矿用电力、液压齿轨车，其包括车身轨道，车身内两侧设置车轮提供动力的发动机，所述车身内还设置有液压动力源。申请人之前申请的CN201610001479.X、CN201610001478.5，CN 201610001481.7各公开了一种齿轨车驱动装置。

发明内容

针对目前齿轨车不能应用于大坡度的不足，本发明旨在提供一种齿轨车及其卧式驱动装置，该齿轨车可以满足大坡度运输的需要。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种齿轨车卧式驱动装置，其结构特点是，包括：

齿轨，该齿轨的两侧壁上均开有齿，

一套驱动装置，以及

两套动力传动装置，每套动力传动装置驱动一个横向设置的传动齿轮转动；

两套动力传动装置由一套驱动装置驱动运动，且两个传动齿轮与齿轨的两侧壁上的齿对应啮合传动而实现齿轨车的驱动。

由此，两套动力传动装置通过相应的传动齿轮与齿轨的相应侧的侧壁上的齿，两套传动装置可以实现不等速驱动，实现齿轨车过弯道时左右两个传动齿轮不等速传动，提高了曲线通过性能，从而实现了齿轨车齿轨驱动，使齿轨车能在更加陡峭的坡道运行。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

所述动力传动装置用于将传动方向由水平方向转换为垂向。

每套动力传动装置内均设有独立的制动轮，每个制动轮用于独立控制相应的传动齿轮的转动速度。为了方便独立地控制相应的传动齿轮的转动速度，从而大幅提高曲线的通过性能，

作为一种具体的传动结构形式，两套动力传动装置包括设置在动力输入轴上的输入轴齿轮，该输入轴齿轮分别与第一大齿轮和介轮啮合传动；所述第一大齿轮的齿轮轴上装有第一小锥齿轮，该第一小锥齿轮与装在第一动力输出轴上的第一锥齿轮啮合传动；所述第一动力输出轴装有第一传动齿轮；所述介轮与第二大齿轮啮合传动，该第二大齿轮的齿轮轴上装有第二小锥齿轮，该第二小锥齿轮与装在第二动力输出轴上的第二锥齿轮啮合传动；所述第二动力输出轴上装有第二传动齿轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮分别设置在齿轨的左右两边，且与齿轨啮合传动。由此，在直道上，电机驱动速度一致，完成齿轨车直行；在过弯道时，左右两个传动齿轮同时绕着弯道中心过弯道，过弯道时角速度一样，因此需要保证齿轮啮合的线速度不一样才能通过弯道，通过制动轮实现不等速驱动，实现齿轨车过弯道时左右两个传动齿轮的不等速传动，实现过弯道。