[发明专利]一种基于冗余容错机制的数据存储方法在审
| 申请号： | 201611067232.4 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121615A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王志平;徐皑冬;曾鹏;俞建成;黄琰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F11/10 | 分类号： | G06F11/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据帧 微处理器 数据存储 校验位 数据帧存储 冗余容错 回读 存储 控制器数据 存储数据 不相等 校验 重复 成功 | ||
1.一种基于冗余容错机制的数据存储方法，其特征在于包括以下步骤：
1)微处理器将数据帧存储到第一SD卡存储电路；
2)微处理器回读第一SD卡存储电路的数据帧，并将回读的数据帧的数据进行校验得到该数据帧新的校验位；将新的校验位与该数据帧的原校验位进行比较；若不相等，则第一SD卡存储电路故障；否则，第一SD卡存储电路存储成功；
3)重复若干次步骤1)～2)，若每次第一SD卡存储电路都故障，则微处理器将数据帧存储到第二SD卡存储电路；否则第一SD卡存储电路存储数据帧。
2.根据权利要求1所述的一种基于冗余容错机制的水下滑翔机数据存储方法，其特征在于所述数据帧包括传感器数据位和校验位。
3.根据权利要求1所述的一种基于冗余容错机制的数据存储方法，其特征在于所述校验为CRC校验。
4.根据权利要求1所述的一种基于冗余容错机制的数据存储方法，其特征在于所述微处理器将数据帧存储到第一SD卡存储电路包括以下步骤：
微处理器发出低电平使能第一SD卡存储电路；
通过选定的地址将数据帧发送至第一SD卡存储电路进行储存。
5.根据权利要求1所述的一种基于冗余容错机制的数据存储方法，其特征在于所述微处理器回读第一SD卡存储电路通过原来的地址回读。
6.根据权利要求1所述的一种基于冗余容错机制的数据存储方法，其特征在于所述微处理器将数据帧存储到第二SD卡存储电路包括以下步骤：
微处理器发出高电平关闭第一SD卡存储电路，并发送低电平使能第二SD卡存储电路；然后微处理器对第二SD卡存储电路进行数据存储，具体步骤如下：
6-1)微处理器将数据帧存储到第二SD卡存储电路；
6-2)微处理器回读第二SD卡存储电路的数据帧，并将回读的数据帧的数据进行校验得到该数据帧新的校验位；将新的校验位与该数据帧的原校验位进行比较；若不相等，则第二SD卡存储电路故障；否则，第二SD卡存储电路存储成功；
6-3)重复若干次步骤6-1)～6-2)；若每次第二SD卡存储电路都故障，则发送故障信息至微处理器；否则，存储第二SD卡存储电路数据帧。
7.根据权利要求6所述的一种基于冗余容错机制的数据存储方法，其特征在于所述校验为CRC校验。
8.根据权利要求6所述的一种基于冗余容错机制的数据存储方法，其特征在于微处理器通过相同的地址进行回读和发送。
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