[发明专利]一种智能车身调平小车

权利要求书

1.一种智能车身调平小车，其特征是：

设置调平板（2），所述调平板（2）与调平车身（1）固接并通过T型轴（3）与电动缸（4）连接；所述电动缸（4）与底盘底架（5）固接；所述底架（5）两侧与行走装置（6）固接；

设置固接在所述底架（5）前端横梁上面的控制系统（7）和设置固接在所述底架（5）前端横梁前面的检测系统（8）组成控制检测系统，完成小车的信号检测和运动控制；所述控制系统（7）的一个接口通过电路导线与所述检测系统（8）接口相连，完成田间地表不平度检测信息接收，另四个接口通过电路导线与四个电动缸（4）中的电机相连，完成电动缸的运动控制，进而完成车身（1）的调平；所述调平板（2）四边的中心设置矩形开口，并在开口的两侧分别设置长孔，使T型轴（3）插入长孔内既可转动又可沿长孔方向进行一定的滑动；所述T型轴（3）呈“T”形，在一根长轴中间垂直设置一根短轴，且短轴能独立转动，其中长轴两端与调平板（2）矩形开口两侧的长孔连接，可自由在长孔中相对于调平板转动和滑动；垂直短轴与电动缸（4）中的滑台上的套筒相连接，可以自由的相对于滑台转动。