[发明专利]一种用于3D显示的专用处理器

说明书

本发明公开了一种用于3D显示的专用处理器，该专用处理器包括：图像处理电路，用于获取采集设备采集的第一视角的彩色图像和第二视角的不可见光图像，根据第一视角的彩色图像和第二视角的不可见光图像得到第二视角的彩色图像；输出电路，用于将第一视角的彩色图像和第二视角的彩色图像输出至3D显示设备。通过上述方式，本发明能够提高数据处理速度，减小成本，无需其他的处理器进行数据二次处理。

技术领域

本发明涉及3D显示技术领域，特别是涉及一种用于3D显示的专用处理器。

背景技术

人类双眼由于位置不同在对具有一定距离的物体进行观看时会产生视觉差异，正是这种视差让人们有了三维的感观效果。三维显示技术根据这一原理，通过将同时获取的双眼图像分别被对应的眼睛接收，从而产生三维效果。由于这一技术给人们带来了全新的立体观看体验，近年来人们对三维图像资源的需求也日渐增加。

目前获得三维图像的方法之一是将二维图像通过图像处理技术转化为三维图像。具体为运用图像处理技术计算得到已有二维图像的场景深度信息，进而绘制出虚拟的其他视觉图像，利用已有二维图像和虚拟的其他视觉图像形成三维图像。

目前完成上述工作必须要多个处理器或者多个设备，例如，第一处理器仅能够输出原始的深度数据，对深度数据的进一步处理(比如深度数据的预处理、人体检测、骨架识别等)则是在其他智能终端的处理器上实现的。因而对于含不同处理器的智能设备，都需要经过不同的适配处理，无疑增加了开发的难度；另外，数据之间的传输往往都要经过压缩以及解压处理，导致一些基于深度相机的应用有延时产生。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于3D显示的专用处理器，能够提高数据处理速度，减小成本，无需其他的处理器进行数据二次处理。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于3D显示的专用处理器，该专用处理器包括：图像处理电路，用于获取采集设备采集的第一视角的彩色图像和第二视角的不可见光图像，根据第一视角的彩色图像和第二视角的不可见光图像得到第二视角的彩色图像；输出电路，用于将第一视角的彩色图像和第二视角的彩色图像输出至3D显示设备。

其中，还包括：存储电路，用于存储参考图像以及采集设备的参数；图像处理电路具体包括：计算电路，连接存储电路以及采集设备，用于计算不可见光图像中每个像素相对于参考图像的像素坐标偏移值；配准电路，连接存储电路、计算电路以及采集设备，用于根据采集设备的参数、像素坐标偏移值以及第一视角的彩色图像，得到第二视角的彩色图像。

其中，图像处理电路体包括：计算电路，连接外部存储器以及采集设备，用于计算不可见光图像中每个像素相对于参考图像的像素坐标偏移值；其中，存储器用于存储参考图像以及采集设备的参数；配准电路，连接存储器、计算电路以及采集设备，用于根据采集设备的参数、像素坐标偏移值以及第一视角的彩色图像，得到第二视角的彩色图像。

其中，采集设备包括彩色相机以及结构光深度相机；彩色相机用于采集待测对象第一视角的彩色图像；结构光深度相机包括投影模组以及采集模组，投影模组用于向待测对象投影结构光图案，采集模组用于采集待测对象第二视角的不可见光图像。

其中，配准电路具体包括视差计算电路以及像素平移电路；视差计算电路用于根据采集设备的参数以及像素坐标偏移值计算得到第一视角和第二视角的视差；像素平移电路用于根据视差以及第一视角的彩色图像，得到第二视角的彩色图像。

其中，视差计算电路具体用于根据以下公式计算得到第一视角和第二视角的视差：其中，d为彩色相机和结构光深度相机之间的距离，Δu为像素坐标偏移值，Z₀为参考图像的深度值，B₁为采集模组与彩色相机之间的距离，B₂位投影模组与彩色相机之间的距离，f为采集模组与彩色相机的焦距。