[发明专利]一种用于3D显示的专用处理器

权利要求书

1.一种用于3D显示的专用处理器，其特征在于，包括：

图像处理电路，用于获取采集设备采集的第一视角的彩色图像和第二视角的不可见光图像，根据所述第一视角的彩色图像和第二视角的不可见光图像得到所述第二视角的彩色图像；

输出电路，用于将所述第一视角的彩色图像和第二视角的彩色图像输出至3D显示设备；

所述采集设备包括彩色相机以及深度相机；

所述彩色相机用于采集待测对象第一视角的彩色图像；

所述深度相机用于采集所述待测对象第二视角的不可见光图像。

2.根据权利要求1所述的专用处理器，其特征在于，

还包括：存储电路，用于存储参考图像以及采集设备的参数；

所述图像处理电路具体包括：

计算电路，连接所述存储电路以及所述采集设备，用于计算所述不可见光图像中每个像素相对于所述参考图像的像素坐标偏移值；

配准电路，连接所述存储电路、所述计算电路以及所述采集设备，用于根据所述采集设备的参数、所述像素坐标偏移值以及所述第一视角的彩色图像，得到第二视角的彩色图像。

3.根据权利要求1所述的专用处理器，其特征在于，

所述图像处理电路具体包括：

计算电路，连接外部存储器以及采集设备，用于计算不可见光图像中每个像素相对于参考图像的像素坐标偏移值；其中，所述存储器用于存储参考图像以及采集设备的参数；

配准电路，连接所述存储器、所述计算电路以及所述采集设备，用于根据所述采集设备的参数、所述像素坐标偏移值以及所述第一视角的彩色图像，得到第二视角的彩色图像。

4.根据权利要求2或3所述的专用处理器，其特征在于，

所述深度相机包括结构光深度相机；

所述结构光深度相机包括投影模组以及采集模组，所述投影模组用于向所述待测对象投影结构光图案，所述采集模组用于采集所述待测对象第二视角的不可见光图像。

5.根据权利要求4所述的专用处理器，其特征在于，

所述配准电路具体包括视差计算电路以及像素平移电路；

所述视差计算电路用于根据所述采集设备的参数以及所述像素坐标偏移值计算得到所述第一视角和所述第二视角的视差；

所述像素平移电路用于根据所述视差以及所述第一视角的彩色图像，得到第二视角的彩色图像。

6.根据权利要求5所述的专用处理器，其特征在于，

所述视差计算电路具体用于根据以下公式计算得到所述第一视角和所述第二视角的视差：

其中，d为所述第一视角和所述第二视角的视差，Δu为所述像素坐标偏移值，Z₀为所述参考图像的深度值，B₁为所述采集模组与所述彩色相机之间的距离，B₂为所述投影模组与所述彩色相机之间的距离，f为所述采集模组与所述彩色相机的焦距。

7.根据权利要求5所述的专用处理器，其特征在于，

所述像素平移电路具体用于根据所述第一视角和所述第二视角的视差，将所述第一视角的彩色图像的每个像素进行平移，得到第二视角的彩色图像。

8.根据权利要求4所述的专用处理器，其特征在于，

所述结构光深度相机为红外结构光深度相机，包括红外投影模组以及红外接收模组；

所述结构光图案为不规则的散斑图案。

9.根据权利要求8所述的专用处理器，其特征在于，

所述计算电路具体用于根据所述不可见光图像和所述参考图像中的散斑图案的相似程度，确定所述不可见光图像中每个像素相对于所述参考图像的像素坐标偏移值。

10.根据权利要求2或3所述的专用处理器，其特征在于，

还包括压缩电路，连接所述配准电路以及所述采集设备，用于将所述第一视角的彩色图像以及所述第二视角的彩色图像进行压缩，并发送给所述输出电路。