[发明专利]一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统

权利要求书

1.一种积放式料框，其特征在于：包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。

2.根据权利要求1所述的积放式料框，其特征在于：所述料框框架上设有感应接头，所述感应接头与所述料框框架可拆卸固定连接，所述感应接头位于各所述零件固定装置的左侧和/或右侧，所述感应接头位置与零件位置对应。

3.一种机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：包括抓焊装置、积放式料框和料框固定装置，所述抓焊装置位于所述积放式料框右侧或左侧，所述积放式料框与所述料框固定装置滑动连接，所述料框固定装置可解除式连接于所述积放式料框下方，所述抓焊装置与机器人可解除式连接，所述积放式料框为权利要求1-2任意一项权利要求所述的积放式料框。

4.根据权利要求3所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述料框框架下部前侧位置处设置有夹紧块和到位感应块，所述夹紧块可拆卸固定于所述料框框架下部内侧，所述到位感应块可拆卸固定于所述料框框架下部外侧。

5.根据权利要求4所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述料框框架下部靠近每个所述行走装置位置处设有可上下、左右的移动两个导向轮，所述导向轮可拆卸固定于所述料框框架下部。

6.根据权利要求5所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述料框固定装置包括基座、限位装置和夹紧装置，所述基座上设有导轨，所述导轨与所述基座可拆卸固定连接，所述导向轮与所述导轨滑动连接，所述限位装置和所述夹紧装置分别可拆卸固定于所述基座的前端，所述夹紧装置位于所述限位装置内侧，所述夹紧装置与所述夹紧块可解除式夹紧连接，所述夹紧装置与所述夹紧块位置对应。

7.根据权利要求6所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述限位装置包括限位杆和至少两个限位感应器，所述限位杆可拆卸固定于所述基座前端，所述限位感应器分别可拆卸固定于所述限位杆上部和/或下部，所述限位杆与所述料框框架可解除式相抵，所述限位感应器位置与所述到位感应块可解除式相抵。

8.根据权利要求7所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧气缸和气缸压头，所述夹紧气缸可拆卸固定于所述限位杆内侧，所述气缸压头可拆卸固定于所述夹紧气缸上，所述气缸压头与所述夹紧块可解除式夹紧连接，所述气缸压头与所述夹紧块位置对应。

9.根据权利要求3所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述料框框架上设有添加按钮和完成按钮，所述添加按钮和所述完成按钮分别与所述夹紧装置连接。

10.根据权利要求3所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述抓焊装置包括焊枪、换枪盘和抓手，所述抓手可解除式连接于所述换枪盘左侧部，所述焊枪可解除式连接于所述换枪盘右侧部，所述焊枪和所述抓手分别与所述机器人可解除式连接，所述零件可解除式连接于所述抓手上。