[发明专利]立体停车库

说明书

本发明公开了一种立体多层停车库，包括多个与停车位对应的充电桩、定位系统、供电器、受电器、信号座、吸盘和充电枪；定位系统包括基座、控制器、驱动器和定位机构，吸盘上固定有信号座，信号座的外侧固定有受电器，充电枪的一端与信号座连接、另一端与汽车的充电口连接；车库管理系统用于在收到车辆入库指令时指定空闲停车位，并将空闲停车位所处的层数和位置发送至移车架，移车架用于将汽车移至空闲停车位处并发送汽车停至停车位的信息至控制器；控制器用于控制定位机构定位以使供电器对准信号座，且定位机构前移至供电器距离信号座的距离达到设定距离。本发明的立体多层停车库，得以实施在机械立体停车库内停车的同时，可以自动完成充电。

技术领域

本发明涉及一种停车库，特别是涉及一种为混合动力汽车和纯电动汽车自动充电的立体停车库。

背景技术

立体机械智能停车库是基于解决停车空间紧张的难点，但现有这类停车库都是为停放传统汽柴油轿车的。对于需要充电的新能源汽车，无法设置充电桩或无法实现人工充电操作，不适应充电的要求。随着新能源汽车的普及，数量越来越多的轿车需要在停车库里充电，而立体机械智能停车库要实现混合智能停车，现有的机械停车库是无法满足的。

目前，立体机械智能停车库存在的矛盾是：

1、现有的机械停车库，因为空间狭小，无法直接安装充电桩；

2、或安装充电桩后，停车位空间小，无法人工操作；

3、或因电缆固定连接方式，无法实现灵活停车；

4、或现有立体停车库在原有结构上添加很长的卷收电缆连接充电口，只能在定车库结构上可用，电缆太长；

5、或采用活动触点连接电源，存在可靠性问题；

6、或滑轮滑轨导电连接电源；

7、或采用在载车板上设立固定装置，再与车库充电桩连接。

以上现有技术都是通过在载车板上增加特殊结构，达到直接连通电缆。对于没有载车板的立体车库，就不适用了。另外，对于目前在用的已有车库也很难改造成可充电的。而且，现有技术只能要么全部具有充电的停车位，要么全部都不能充电，不能按实际需要随着充电需求的增加而逐步投入的。

目前，新能源汽车充电是在地面固定停车位，通过充电桩设施人工操作完成，当然地下停车库也可以建设充电桩。这种充电操作的特点是：停车位固定，需要专门供电设施，需要人工操作。

机械智能立体车库充电需要解决以下困难：

1、智能机械立体停车库，停车的位置是不确定的，只在需要充电的车位有需求。

2、立体停车库空间紧凑不允许进入人员，停车位现场无法人工进行插拔充电枪操作。

3、对于没有载车板的车库结构，移动车辆进入或退出停车位时，不能有电缆连在固定充电桩上。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种立体停车库。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种立体多层停车库，每一层包括一承重板，其特点在于，该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的充电桩、定位系统、供电器、受电器、信号座、用于吸附于汽车的头部或尾部的吸盘和充电枪，该充电桩固定于该停车位所在层的承重板上且从汽车行进于该停车位的方向看该充电桩位于该停车位的前方；

该定位系统包括一基座、一控制器、一驱动器和一定位机构，该基座固定于该充电桩上，该控制器和该驱动器设置于该基座内，该定位机构的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器连接；