[发明专利]一种AC伺服压力机控制系统

权利要求书

1.一种AC伺服压力机控制系统，其特征是：所述的AC伺服压力机控制系统主要由三大部分组成，包括机械动力系统、电气系统、数控系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种AC伺服压力机控制系统，其特征是：所述机械动力系统中，机床主传动系统采用肘杆机构，结构简洁、尺寸小、易于制造、刚度高，设计的肘杆机构具有很大的传动比和良好的急回特性，保证了载荷的有效传递和压力机的工艺性能。

3.根据权利要求1所述的一种AC伺服压力机控制系统，其特征是：所述的机械动力系统中， AC伺服电机通过同步带和一级齿轮传动带动曲柄运动，可以减少肘杆机构的传动比，同时增大驱动力矩，并保持系统一定的惯性。

4.根据权利要求1所述的一种AC伺服压力机控制系统，其特征是：所述的电气系统采用工控机加PLC的控制方案，主要由控制器、伺服电机和驱动器、滑块位置检测与行程保护、滑块气动平衡装置控制、曲柄角度检测装置、液压过载保护控制、机床操作面板、模高调节检测及其控制界面和安全检测装置等组成。

5.根据权利要求1所述的一种AC伺服压力机控制系统，其特征是：所述电气系统中，工控机用于运动控制参数的设置和显示功能，可以实现复杂的数据计算和大量的数据出理，容易实现比较复杂的控制算法。

6.根据权利要求1所述的一种AC伺服压力机控制系统，其特征是：所述电气控制系统主要由工控机、显示器、键盘/鼠标、PLC、伺服电机和驱动器组成，分别利用光栅尺和光电编码盘实现滑块位置检测、行程保护和曲柄角度的检测，光电安全保护装置实现安全检测装置，通过压力继电器实现液压过载保护控制。

7.根据权利要求1所述的一种AC伺服压力机控制系统，其特征是：所述电气控制系统中，上位机系统由工控机、显示器和键盘/鼠标组成，利用串口或者并口通信完成上位机和下位机的数据通信。

8.根据权利要求1所述的一种AC伺服压力机控制系统，其特征是：所述电气控制系统中，下位机系统由PLC为核心控制器、伺服电机和驱动器组成，主要实现滑块的运动控制和附属控制。

9.根据权利要求1所述的一种AC伺服压力机控制系统，其特征是：所述滑块运动控制系统主要由PLC一轴脉冲输出、伺服电机、伺服驱动器以及位移传感器(光栅尺)组成，通过位置反馈，实现闭环控制。