[发明专利]一种摆臂装置

权利要求书

1.一种摆臂装置，其特征在于：包括机架机构（3），置于机架机构（3）上的摆臂（1），活动连接于摆臂（1）上的落地平板（2），用于推动摆臂旋转以带动落地平板（2）移动的摆臂倾斜油缸（4），摆臂（1）的旋转支点A与机架机构（3）相连。

2.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述摆臂（1）为伸缩式摆臂，包括依次套接的摆壁组件、用于带动摆壁组件伸缩的摆臂伸缩油缸（6）。

3.根据权利要求2所述的摆臂装置，其特征在于：所述摆壁组件包括摆臂三臂（8）、摆臂二臂（9）、摆臂一臂（10）；所述摆臂三臂（8）为L形，包括竖臂、与竖臂连接的横臂，摆臂二臂（9）套装于摆臂三臂（8）的横臂上，摆臂一臂（10）套装于摆臂二臂（9）外；所述摆臂一臂（10）端部铰接于机架机构（3）上。

4.根据权利要求3所述的摆臂装置，其特征在于：所述摆臂倾斜油缸（4）缸筒铰接于机架机构（3）上的连接板（5）上，摆臂倾斜油缸（4）活塞杆连接在摆臂一臂（10）上。

5.根据权利要求3所述的摆臂装置，其特征在于：所述落地平板（2）为L形，包括竖板、与竖板连接的横板，落地平板（2）的竖板端部活动铰接于竖臂端部，横板下部设有撑地部件（12），落地平板回位锁紧销（11）安装在横板的前端。

6.根据权利要求5所述的摆臂装置，其特征在于：所述机架机构（3）上设有与落地平板回位锁紧销（11）相对应的落地平板回位锁紧销套（13）。

7.根据权利要求3所述的摆臂装置，其特征在于：所述摆臂伸缩油缸（6）为双行程油缸。

8.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述机架机构（3）端部设有用于与落地平板（2）配合移动的导向轮（14）。

9.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述机架机构（3）上设有用于锁定摆臂旋转位置的锁定板。

10.根据权利要求9所述的摆臂装置，其特征在于：所述锁定板为弯板，锁定板靠近摆臂（1）的旋转支点A。