[发明专利]双三相永磁同步电机同轴驱动系统

说明书

本发明公开了一种双三相永磁同步电机同轴驱动系统，包括之间设有联轴器的两台同轴电机、电机驱动电路和位置检测装置，电机驱动电路包括数字电路部分和模拟电路部分，数字电路部分包括FPGA模块、DSP模块和DAC模块；模拟电路部分包括2/3变换电路、电流环调节电路、三角波发生器、比较器、电流检测电路以及三相桥驱动电路；位置检测装置与FPGA模块连接；所述两个电机呈并联方式与电流检测电路连接。本发明的驱动系统成本低，控制精度高，减小DSP的任务量，集中完成控制算法的实现。

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及一种双三相永磁同步电机同轴驱动系统。

背景技术

永磁同步电机与普通交流变频电机比它是高效率、高力矩惯量比、高能量密度，是个环保低碳电机。普通交流电机用变频器驱动，永磁同步电机不能直接在电网上运行，需要专用的驱动器驱动，并且在电机轴上必须安装转子位置反馈装置，如光学编码器和旋转变压器等。驱动器根据检测到的电机转子实时位置，控制电机的电流和转子位置同步，从而实现永磁同步电机的旋转。在一些工业应用领域，常常需要多个电机同步发力带动被驱动装置，多个电机同轴运行，需要多个驱动器和多个位置检测装置，成本高，并且容易发生两台电机出力不均匀的现象。另外三相永磁同步电机传统控制方法需对采集到的电流量进行A/D转换，然后由数字电路完成采集、坐标变换、电流环控制、输出坐标变换等工作，最终输出三相控制量。数字电路需要完成的算法较多，不利于复杂控制算法的实现。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种双三相永磁同步电机同轴驱动系统。

技术方案：一种双三相永磁同步电机同轴驱动系统，包括两台同轴电机、一个电机驱动电路和一个位置检测装置，所述两台电机之间设有联轴器，所述电机驱动电路包括数字电路部分和模拟电路部分，所述数字电路部分包括依次连接的FPGA模块、DSP模块和DAC模块；所述模拟电路部分包括2/3变换电路、电流环调节电路、三角波发生器、比较器、电流检测电路以及三相桥驱动电路；所述2/3变换电路与DAC连接，电流环调节电路与2/3变换电路连接，电流环调节电路分别连接比较器、电流检测电路；三相桥驱动电路设置在比较器和电流检测电路之间；三角波发生器与比较器连接；所述位置检测装置与FPGA模块连接；所述两个电机呈并联方式与电流检测电路连接。

进一步地，所述比较器是三个，每个比较器分别与电流环调节电路、三角波发生器、三相桥驱动电路连接。

进一步地，所述位置检测装置是光电编码器，光电编码器与电机的转子连接。

进一步地，所述驱动系统还包括与所述DSP模块连接的远程信号接收模块。

有益效果：本发明的驱动系统，利用一个驱动电路驱动两台电机同轴运行，省去了一套驱动电路和位置检测装置，成本低，简化了结构。另外，本发明的驱动电路包括数字电路部分和模拟电路部分，数字电路部分用于实现位置环和速度环的控制算法，模拟电路部分用于实现电流闭环及PWM信号的产生，控制精度高，减小DSP的任务量，集中完成控制算法的实现；并且模拟电流环实现了优良的频域特性。

附图说明

图1为本发明驱动系统示意图。

具体实施方式

附图标记：1、2/3变换电路；2电流环调节电路；3三角波发生器；4比较器；5电流检测电路；6三相桥驱动电路；7位置检测装置；10联轴器。

下面结合图1作具体说明：