[发明专利]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，包括行走单元、功能单元、驱动单元和控制单元，行走单元设置在智能机器人的底部，控制单元与驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元移动，其特征在于，设置在智能机器人上的光敏传感器，用于检测光线强度，光敏传感器的信号传送给控制单元；

还包括图像采集单元，图像采集单元设置于智能机器人的上部，图像采集单元与控制单元相连；图像采集单元包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输控制单元，控制单元根据周围环境信息控制机器人本体移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：光敏传感器设置在机器人行走方向的前端或者设置在机器人的中部。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述双目摄像机的两光轴平行、两光心连线与地面平行，双目摄像机通过安装支架安装在电力机器人本体上，所述安装支架为摄像机放置平台，设定双目摄像机光轴朝向与机器人坐标系前进方向平行，摄像机放置平台以固定轴心旋转。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述光敏传感器连接有驱动机构，所述驱动机构驱动光敏传感器进行任意角度的旋转。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述控制单元包括：信息存储子单元，存储光敏传感器检测到的光线强度信息值；信息处理子单元，处理信息存储子单元存储的光线强度信息值，并判断光源的方向。