[发明专利]一种基于嵌入式智能控制及双目机器视觉的采摘系统在审
| 申请号： | 201611043627.0 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108093868A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 双目机器视觉 主处理器模块 智能控制 嵌入式 电机驱动控制模块 开关电源模块 人机交互模块 实时信息处理 图像处理模块 障碍物探测 成熟草莓 副处理器 障碍物 避开 灵活 协调 成功 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于嵌入式智能控制及双目机器视觉的采摘系统，其特征在于，所述采摘系统包括：DC-DC开关电源模块、人机交互模块、主处理器模块、副处理器模块、图像处理模块、电机驱动控制模块以及障碍物探测模块；其中，
所述主处理器模块与所述DC-DC开关电源模块、所述人机交互模块、所述副处理器模块以及所述图像处理模块交互；
所述副处理器模块与所述电机驱动控制模块以及所述障碍物探测模块交互。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式智能控制及双目机器视觉的采摘系统，其特征在于，所述主处理器模块采用ARM9系列微处理器，主要负责与所述副处理器模块的信息传递、与所述人机交互模块的通信，以及处理所述图像处理模块的信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州映博智能科技有限公司，未经广州映博智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611043627.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：果实收获机的减振结构
- 下一篇：一种打捆机
